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chk
56c45f6b2f Koordinaten + offset
bei den Achsen-Koordinaten hat ein Offset gefehlt.

Zudem braucht es systematische Tests
2026-05-21 21:31:14 +02:00
chk
c8a4787bb3 tests 2026-05-20 22:44:15 +02:00
ChK
8410ce685b Angle Double 2026-05-15 14:20:18 +02:00
chk
e406f18169 defer im index.html 2026-05-15 10:02:13 +02:00
chk
58837c646a ChangeAngles zweites Gelenk
Arbeiten am zweiten Gelenk
2026-05-14 20:30:09 +02:00
chk
3fa1f76413 Test mit Jest
Das AI generierte mocking ignorieren, und sauber, wie davor.
2026-05-12 20:40:21 +02:00
chk
ba2cc8f6ec calculateAngles
Versuch, es vom Browser aus zugänglich zu machen
2026-05-11 16:46:26 +02:00
chk
33c946867e Angle y
Arbeiten um aus der robot Configuration die Y Winkel-Infos zu erhalten
2026-05-10 14:34:43 +02:00
chk
92b2a7b97b X-Position
X-Position from Fotos. Kallibrierung
2026-05-10 13:31:39 +02:00
chk
6e8fabd230 Tests
CalculateAngles verpacken
2026-05-09 06:08:36 +02:00
chk
07e1378309 robot definition
Work to define the markers on the robot
2026-05-08 21:58:39 +02:00
ChK
f2a1885a37 a forearm 2026-04-29 18:26:08 +02:00
chk
c212aa1cff Draft of Documentation 2026-04-28 19:15:04 +02:00
chk
356c424373 aufräumen 2026-04-26 20:37:47 +02:00
ChK
37457c091b desgin hoehen 2026-04-05 17:23:28 +02:00
ChK
edb7c825fc Bilder 2026-04-05 08:08:13 +02:00
ChK
d2096eca70 CSV funktionert 2026-04-05 07:51:37 +02:00
ChK
74ae3f2bf8 Style auf Driver anpassen 2026-04-05 05:28:47 +02:00
ChK
09b2b70efe neue Testfälle 2026-04-01 17:10:33 +02:00
ChK
66ce3a2bfe Info-Tree 2026-03-31 22:12:22 +02:00
ChK
06cf2966ab Tests 2026-03-30 20:33:15 +02:00
ChK
ca8e87ef22 Recognizion with multiple 2026-03-19 20:29:49 +01:00
ChK
30b7da16f1 Auswertung Punkte 2026-03-18 09:13:57 +01:00
ChK
ea5275d04e CalculateAction 2026-03-17 08:54:36 +01:00
ChK
aa8d3b82fb doppelt senden unterbinden. CSV 2026-03-17 08:15:25 +01:00
ChK
f7bea330c7 Initial commit: appRobotHoming 2026-03-15 21:47:48 +01:00