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ToDo 1 — Parsing

Ziel der Verbesserung

Klare Trennung zwischen G-Code-Parsing und Robotersteuerlogik. Der Parser soll nur lesen und strukturieren, nicht direkt den Roboterzustand verändern.

Aufgaben

• GCodeParser einführen, das G-Code und Nachrichten in strukturierte Befehlsobjekte übersetzt
• Parsing-Regeln definieren für G90, G91, G1, G28, G92, M1 und $J= sowie Parameter X, Y, Z, A, B, C, E, F
• Raw-String-Verarbeitung aus GCode.receiveGCode() entfernen
• Parser-Resultate als Objekte an den Controller übergeben, nicht als rohe Textbefehle
• Parser-Fehlerfälle klar behandeln: ungültige Syntax, fehlende Werte, unbrauchbare Befehle