# ToDo 1 — Parsing

## Ziel der Verbesserung

Klare Trennung zwischen G-Code-Parsing und Robotersteuerlogik. Der Parser soll nur lesen und strukturieren, nicht direkt den Roboterzustand verändern.

## Aufgaben

- [ ] `GCodeParser` einführen, das G-Code und Nachrichten in strukturierte Befehlsobjekte übersetzt
- [ ] Parsing-Regeln definieren für `G90`, `G91`, `G1`, `G28`, `G92`, `M1` und `$J=` sowie Parameter `X`, `Y`, `Z`, `A`, `B`, `C`, `E`, `F`
- [ ] Raw-String-Verarbeitung aus `GCode.receiveGCode()` entfernen
- [ ] Parser-Resultate als Objekte an den Controller übergeben, nicht als rohe Textbefehle
- [ ] Parser-Fehlerfälle klar behandeln: ungültige Syntax, fehlende Werte, unbrauchbare Befehle