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appRobotDriver/doc/ToDo_7_Tests.md
2026-06-08 17:28:43 +02:00

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# ToDo 7 — Tests und Stabilität
## Ziel der Verbesserung
Testabdeckung und Fehlerbehandlung sollen die Stabilität der Architektur erhöhen. Kernfunktionen müssen verlässlich arbeiten und unerwartete Zustände sauber behandeln.
## Aufgaben
- [x] Unit-Tests für `GCodeParser`
- [ ] Unit-Tests für `RobotController`
- [x] Unit-Tests für `TelnetSenderGRBL`
- Verbindungsstatus
- Fehlerfälle
- korrektes Sendeformat
- [x] Tests für `InputWS.js`
- gültige G-Code-Nachrichten
- Ping-Verarbeitung
- Statusabfragen
- [x] Tests für `InfoServer`
- `/api/status`
- `/api/position`
- [ ] Fehlerfälle explizit prüfen
- ungültiger G-Code
- verlorene Telnet-Verbindung
- fehlende Zertifikate
- unvollständige Konfiguration
- [ ] Testausführung via `npm test` sicherstellen