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# AppRobotWebcam – Multiple Kameras
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> Status: **Konzept**. Aktuelle Implementierung: 2 Streaming-Kameras + HD-Grab via Phase 2
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> (`05_screenShot_roadmap.md`). Diese Datei beschreibt den Ausbau auf bis zu 10 Kameras.
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## Ziel
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| Anforderung | Detail |
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|---|---|
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| Bis zu **10 USB-Kameras** anschliessen | Nur ein Teil streamt live; alle liefern Snapshots |
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| **2–3 Live-Streams** im Viewer | CPU-Budget: ~25 % pro MJPEG-Stream (gemessen) |
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| **Alle** Kameras bei „Snapshot alle" | Streaming- und Nur-Snapshot-Kameras |
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| **Identifizierbare Bilder** | Jede Kamera hat Namen, Position, Rolle – im Dateinamen sichtbar |
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| **Download im Browser** | wie bisher |
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| **Später: WebService-Weiterleitung** | Konzept ausarbeiten, noch nicht implementieren |
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## Grundproblem: Zwei Kamera-Klassen
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Eine USB-Kamera kann gleichzeitig nur **einmal** geöffnet werden. go2rtc hält
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Streaming-Kameras offen. Für Nicht-Streaming-Kameras steht das Gerät dagegen
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jederzeit frei. Daraus ergeben sich zwei Klassen mit unterschiedlichem Grab-Pfad:
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| Klasse | `stream: true` | `stream: false` |
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|---|---|---|
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| In go2rtc-Config | ja (`cam_front`, `cam_front_hires`) | nein |
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| Live-View im Viewer | ja | nein (nur Snapshot-Symbol) |
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| Hires-Grab | Phase-2-Dance (release → cam_hires) | FFmpeg one-shot direkt |
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| CPU im Idle | ~25 % (solange Client verbunden) | 0 % |
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| Grab-Komplexität | hoch | niedrig |
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**Faustregel:** Kameras, die permanent beobachtet werden müssen → `stream: true`.
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Kameras, die nur beim Homing / Trigger relevant sind → `stream: false`.
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## Kamera-Konfigurationsdatei (`cameras.json`)
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Statt hardcodierter Gerätenamen eine maschinenlesbare Liste:
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```json
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{
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"cameras": [
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{
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"id": "cam_front",
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"device": "/dev/video0",
|
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"name": "Vorderseite",
|
||
"position": "front",
|
||
"stream": true,
|
||
"hires": true,
|
||
"note": "Logitech C270, Arm-Spitze"
|
||
},
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{
|
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"id": "cam_left",
|
||
"device": "/dev/video2",
|
||
"name": "Links",
|
||
"position": "left",
|
||
"stream": true,
|
||
"hires": true,
|
||
"note": ""
|
||
},
|
||
{
|
||
"id": "cam_top",
|
||
"device": "/dev/video4",
|
||
"name": "Draufsicht",
|
||
"position": "top",
|
||
"stream": false,
|
||
"hires": true,
|
||
"note": "Nur Snapshot, kein Live-Stream"
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||
}
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]
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}
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```
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### Felder
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| Feld | Typ | Bedeutung |
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|---|---|---|
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| `id` | string | stabiler Bezeichner, wird im Dateinamen verwendet |
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| `device` | string | `/dev/videoN` — oder besser persistenter Pfad (s.u.) |
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| `name` | string | Anzeigename im Viewer |
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| `position` | string | frei; hilfreich für Homing-Auswertung |
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| `stream` | bool | `true` → Live-Stream in go2rtc; `false` → nur Snapshot |
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| `hires` | bool | `false` → nur 640er-Snapshot verfügbar (z.B. bei alter Kamera) |
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| `note` | string | Freitext, erscheint nicht im Viewer |
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### Persistente Gerätenamen (empfohlen)
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`/dev/video0` kann nach Reboot wechseln. Stabiler:
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```
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/dev/v4l/by-id/usb-Logitech_HD_Webcam_C270_<serial>-video-index0
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```
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Ausgabe: `ls /dev/v4l/by-id/` auf dem Server.
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Symlinks auf `/dev/videoN` — einmal prüfen, dann in `cameras.json` eintragen.
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## Architektur-Überblick
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```
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cameras.json
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│
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├── stream: true → go2rtc-Config (cam_front, cam_front_hires, …)
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│ │
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│ └── Live-View (Browser WS → go2rtc :1984)
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│ Hires-Grab (Phase-2-Dance)
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│
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└── stream: false → kein go2rtc-Eintrag
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│
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└── Hires-Grab (FFmpeg one-shot direkt, Node.js)
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Kein Live-View
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Node.js / Express :8444
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├── GET /api/cameras → Liste aus cameras.json (mit Metadaten)
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├── GET /api/snapshot/:id → 640er JPEG (streaming: via go2rtc; non-streaming: one-shot)
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├── GET /api/snapshot/:id/hires → 1280er JPEG (streaming: Phase-2; non-streaming: one-shot)
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└── POST /api/snapshot/all → alle Kameras grabben, JSON-Antwort mit Metadaten [Phase 4]
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```
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## USB-Hardware: Bandbreite
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**10 Kameras brauchen mehrere USB-Controller.** Faustregel:
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| Auflösung | fps | MJPEG-Bitrate (ca.) | Kameras pro USB-2.0-Controller |
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|---|---|---|---|
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| 640×480 | 30 | ~5 MB/s | 8 (theoretisch) |
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| 1280×960 | 15 | ~15 MB/s | 3 |
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Praktisch: 3–4 Kameras pro Controller ratsam (Headroom für Bursts).
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`lsusb -t` zeigt die Controller-Topologie.
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Streaming-Kameras (dauernd aktiv) auf **getrennten Controllern** halten.
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Snapshot-only-Kameras teilen sich einen Controller ohne Probleme (selten aktiv).
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## Phasenplan
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### Phase 1 — `cameras.json` + Viewer-Anpassung
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**Ziel:** bestehende 2 Kameras aus `cameras.json` lesen statt hardcodern.
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Kein funktionaler Unterschied, aber Grundlage für alles Folgende.
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**Änderungen:**
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**`cameras.json`** (neu, im Projektverzeichnis)
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- Startet mit den bestehenden cam0/cam1-Einträgen
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**`server.js`**
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- `cameras.json` beim Start laden, validieren
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- go2rtc-Config-Block in `docker-compose.yaml` weiterhin manuell pflegen
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(Redeploy nötig bei Kamera-Änderung — akzeptiert, da Infrastruktur)
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**`src/snapshotService.js`**
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- `GET /api/snapshot` → liest Kamera-Metadaten aus `cameras.json` statt aus go2rtc
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- Gefilterte Liste (kein `_hires`) bleibt; Felder `name`, `position`, `stream` mitliefern
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**`public/viewer.js`**
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- Kamera-Box zeigt `name` + `position` statt rohem `id`
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- Nicht-Streaming-Kameras (`stream: false`): keine Live-Box, nur Snapshot-Symbol
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(Platzhalter-Box mit Kamera-Name und einem Snapshot-Button)
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**Dateinamen:** `${cam.id}_hires_${timestamp}.jpg` → bereits korrekt wenn `id` sprechend ist
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**Erfolgskriterium:** Viewer zeigt `name`/`position`, Dateinamen enthalten `id`.
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### Phase 2 — Snapshot-only-Kameras (FFmpeg one-shot)
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**Ziel:** Kameras mit `stream: false` können Snapshots liefern, ohne go2rtc zu berühren.
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**Voraussetzung:** `ffmpeg` im Node-Container verfügbar.
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Aktuelles Dockerfile (`dockerfile_inline` in `docker-compose.yaml`) installiert kein ffmpeg.
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Erweiterung:
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```dockerfile
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FROM node:lts-bookworm-slim
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RUN apt-get update && apt-get install -y ffmpeg && rm -rf /var/lib/apt/lists/*
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WORKDIR /usr/src/app
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||
EXPOSE 8444
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```
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||
**`docker-compose.yaml`** — Node-Container braucht Gerätezugang:
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```yaml
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webcam:
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devices:
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- /dev/video4:/dev/video4 # je Snapshot-only-Kamera
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group_add:
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- video
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```
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**`src/snapshotService.js`** — neuer Grab-Pfad für `stream: false`:
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```
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GET /api/snapshot/:id → ffmpeg one-shot @ 640×480, -frames:v 1
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GET /api/snapshot/:id/hires → ffmpeg one-shot @ 1280×960, -vf select=gte(n,15)
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(ersten 15 Frames verwerfen = Warmup, vgl. 04_*)
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```
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FFmpeg-Befehl (bewährt, vgl. `04_Delay_roadmap.md`):
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```bash
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ffmpeg -f v4l2 -input_format mjpeg -video_size 1280x960 -framerate 15 \
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-i /dev/video4 -vf select=gte(n\\,15) -frames:v 1 -q:v 2 -f image2 pipe:1
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```
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**Mutex:** pro `device` (nicht pro `id`), damit parallele Aufrufe auf demselben Gerät
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nicht kollidieren.
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**Erfolgskriterium:**
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- `GET /api/snapshot/cam_top/hires` liefert 1280er-JPEG
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- go2rtc-CPU unverändert (~25 % für Streaming-Kameras)
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### Phase 3 — „Snapshot alle" inkl. Snapshot-only-Kameras
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**Ziel:** Ein Button-Klick erzeugt Bilder **aller** Kameras gleichzeitig.
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**Streaming-Kameras** (`stream: true`): bisheriger paralleler Phase-2-Dance (bereits implementiert).
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**Snapshot-only-Kameras** (`stream: false`): direkter FFmpeg one-shot, kein „Release" nötig
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→ können parallel zu den Streaming-Grabs laufen (verschiedene Geräte).
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**`public/viewer.js` — `snapshotAllHires()` erweitern:**
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```
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Promise.allSettled([
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...streamingCams.map(c => hiresGrab(c)), // Phase-2-Dance
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||
...snapshotOnlyCams.map(c => oneshotGrab(c)) // direkter Fetch
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])
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```
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**Zeitbudget:**
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- Streaming-Kameras: ~8–10 s (release + warmup)
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- Snapshot-only-Kameras: ~2–3 s (FFmpeg one-shot + warmup)
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- Gesamtdauer: ~8–10 s (parallel, limitiert durch Streaming-Kameras)
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**Erfolgskriterium:** Alle Kameras liefern Bilder; Dateinamen enthalten `id`.
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### Phase 4 (Option) — WebService-Schnittstelle
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#### Option A — Pull: Bestehende REST-Endpunkte (fast fertig)
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Andere Container (gleicher Host, `network_mode: host`) rufen bereits:
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```
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GET http://localhost:8444/api/snapshot/cam_front → 640er JPEG
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GET http://localhost:8444/api/snapshot/cam_front/hires → 1280er JPEG
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```
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Das funktioniert **jetzt schon**. Einzige Ergänzung nötig:
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```
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GET /api/cameras → JSON-Liste aller Kameras mit Metadaten
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```
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Damit kann ein fremder Container die verfügbaren Kameras abfragen und gezielt
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einzelne Snapshots holen.
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**Aufwand:** ~1 h (neuer Endpunkt, Metadaten aus `cameras.json`).
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#### Option B — Push-Trigger: „Mache Screenshot" für andere Container
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Ein fremder Container ruft einen Endpunkt auf; AppRobotWebcam grabbt alle Kameras
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und legt die Bilder auf ein **gemeinsames Volume**:
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```
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POST /api/snapshot/trigger
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Body (optional): { "cameras": ["cam_front", "cam_top"] } ← leer = alle
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Response: { "job": "abc123", "status": "grabbing" }
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GET /api/snapshot/job/abc123
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Response: { "status": "done", "files": [
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{ "id": "cam_front", "name": "Vorderseite", "path": "/snapshots/cam_front_hires_1234.jpg" },
|
||
{ "id": "cam_top", "name": "Draufsicht", "path": "/snapshots/cam_top_hires_1234.jpg" }
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]}
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```
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**Nötige Änderungen:**
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`docker-compose.yaml` — gemeinsames Volume:
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```yaml
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volumes:
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snapshots: # benanntes Volume
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webcam:
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volumes:
|
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- snapshots:/snapshots
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homing-service: # der aufrufende Container
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volumes:
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||
- snapshots:/snapshots:ro
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```
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`src/snapshotService.js`:
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- Bilder nicht nur als HTTP-Response, sondern auch nach `/snapshots/` schreiben
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- Job-Queue (In-Memory reicht für Single-Operator-Betrieb): Map von `jobId → status`
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- Dateiname: `${cam.id}_hires_${timestamp}.jpg`
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**Aufwand:** ~3–4 h.
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**Wann sinnvoll:** wenn der aufrufende Container die Bilder weiterverarbeiten soll
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(OCR, ArUco-Erkennung, ML) ohne Browser-Interaktion.
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#### Option C — Synchroner All-in-One-Endpunkt (einfachste WebService-Form)
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```
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GET /api/snapshot/all/hires
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Response: multipart/form-data mit je einem JPEG pro Kamera
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ODER: JSON { "cam_front": "<base64>", "cam_top": "<base64>" }
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```
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Nachteil: Antwort blockiert ~8–10 s (Grab-Dauer). Nur sinnvoll wenn der Aufrufer
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synchron warten kann und keine grossen Bilder überträgt.
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**Aufwand:** ~2 h.
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## Offene Punkte / Risiken
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| Punkt | Risiko | Umgang |
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|---|---|---|
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| Gerätenamen `/dev/videoN` wechseln nach Reboot | mittel | persistente by-id-Pfade in `cameras.json` |
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| USB-Bandbreite bei >4 Kameras gleichzeitig | mittel | separate USB-Controller; `lsusb -t` prüfen |
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| ffmpeg im Node-Container (Phase 2) | niedrig | einmalige Dockerfile-Änderung; bewährt in `04_*` |
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| go2rtc-Config bei >3 Streaming-Kameras | CPU | max. 2–3 `stream: true`; Rest `stream: false` |
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| Warmup-Schwarzbild bei Snapshot-only (Phase 2) | bekannt | `select=gte(n,15)` bewährt aus `04_*` |
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| Parallele Grabs auf gleichem Gerät | beherrschbar | Mutex pro Device (nicht pro ID) |
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| Job-Queue Phase 4B bei mehreren Clients | gering | für Single-Operator akzeptiert; sonst persistente Queue |
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## Empfohlene Reihenfolge
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```
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Phase 1 (cameras.json) ~2 h Grundlage, kein Risiko
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↓
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Phase 2 (Snapshot-only, ffmpeg) ~3 h ffmpeg-Abhängigkeit klären
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↓
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Phase 3 (Snapshot alle erweitert) ~1 h baut auf Phase 1+2
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↓
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Phase 4A (GET /api/cameras) ~1 h sofort nützlich für andere Container
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↓
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Phase 4B oder 4C ~3–4 h nur wenn Push-Trigger gebraucht wird
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```
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Phase 4B/C **erst wenn** ein konkreter aufrufender Container existiert —
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nicht auf Vorrat bauen.
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