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Time-of-Flight Daten von den Sensoren des
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Roboters sollen graphisch ansprechend im ThreeJS
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in beliebigen Browsern angezeigt werden.
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ESP32 (WS /ws, CSV-Frames)
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│ (nur LAN-Zugriff)
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Node.js "AppRobot_Room"
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- WS-Client → verbindet sich zum ESP32 (/ws)
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- WS-Server → verteilt dieselben CSV-Frames unverändert an Browser
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- HTTP-Server → liefert Viewer (Three.js)
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- (später) Sensorpose einspeisen & an Browser pushen
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Browser (Three.js-Viewer)
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- OrbitControls für freie Kameraführung
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- 8×8 Punkte werden als Kugeln (~5 cm ø) in 3D gerendert
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- Mapping: Distanz + FOV + Sensorpose ⇒ 3D‑Koordinaten
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AppRobot_Room/
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├─ room.config # zentrale Konfiguration (JSON, ohne Endung)
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├─ package.json
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├─ server.js # Express + WS-Bridge
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├─ README.md
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└─ public/
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├─ index.html # Three.js-Viewer mit OrbitControls
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└─ app.js # CSV-Parsing, 3D-Mapping, InstancedMesh |