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Claude: Abweichungen bei 3 Kameras zählen

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2026-06-03 06:34:26 +02:00
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doc/camera_number_roadmap.md
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@@ -11,6 +11,26 @@ Die Kernfrage ist:
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## Umsetzung
Diese Roadmap ist als ausführbare Studie umgesetzt:
[`benchmark/camera_count/`](../benchmark/camera_count/README.md).
Kurzfassung des aktuellen Stands:
* Kamera-Subsets: zufällige Stichprobe pro Kameraanzahl k (Standard 10), Bereich
k = 3 bis (alle verfügbaren). Die Simulationsszenen haben aktuell 7 Kameras
(a–g); der Bereich bleibt aber offen und skaliert automatisch mit mehr Kameras.
* Fehlermetrik in mm: getrennt für **Handgelenk** (`wrist_error_mm`, nur Armgelenke)
und **Finger** (`finger_error_mm`, volle Kette). Unbeobachtbare Punkte werden
als *unbekannt* (leer) gewertet, nicht als großer Fehler.
* Start: `run\run_camera_study.bat` · Auswertung: `python benchmark/camera_count/analyze.py`.
Die folgenden Abschnitte beschreiben das Gesamtkonzept und bleiben bewusst offen
(z. B. kann der Bereich später bis 10 Kameras erweitert werden).
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## 1. Was dafür bekannt sein muss
Bevor die Auswertung sinnvoll ist, sollten diese Punkte klar dokumentiert sein: