spin Marker Callibration

test/spinNormalize.test.js

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+/**
+ * spinNormalize.test.js
+ * Unit-Tests für server/spinNormalize.cjs
+ *
+ * Sichert ab, dass der Spin-Normalisierer alle Randfälle korrekt behandelt,
+ * insbesondere negative Werte (z.B. 0 − 90 = −90 → 270).
+ */
+
+const { normalizeSpinDeg } = require('../server/spinNormalize.cjs');
+
+describe('normalizeSpinDeg', () => {
+  test('Standardwerte 0 / 90 / 180 / 270 bleiben unverändert', () => {
+    expect(normalizeSpinDeg(0)).toBe(0);
+    expect(normalizeSpinDeg(90)).toBe(90);
+    expect(normalizeSpinDeg(180)).toBe(180);
+    expect(normalizeSpinDeg(270)).toBe(270);
+  });
+
+  test('Wert 360 wird auf 0 normalisiert', () => {
+    expect(normalizeSpinDeg(360)).toBe(0);
+    expect(normalizeSpinDeg(720)).toBe(0);
+    expect(normalizeSpinDeg(450)).toBe(90);
+  });
+
+  test('Negative Werte werden korrekt umgerechnet', () => {
+    expect(normalizeSpinDeg(-90)).toBe(270);   // 0 − 90 → 270
+    expect(normalizeSpinDeg(-180)).toBe(180);
+    expect(normalizeSpinDeg(-270)).toBe(90);
+    expect(normalizeSpinDeg(-360)).toBe(0);
+    expect(normalizeSpinDeg(-1)).toBe(359);
+  });
+
+  test('Strings werden als Zahlen interpretiert', () => {
+    expect(normalizeSpinDeg('90')).toBe(90);
+    expect(normalizeSpinDeg('-90')).toBe(270);
+  });
+
+  test('Ergebnis liegt immer in [0, 360)', () => {
+    const inputs = [-720, -359, -1, 0, 1, 89, 90, 179, 270, 359, 360, 450, 720, 1080];
+    for (const v of inputs) {
+      const r = normalizeSpinDeg(v);
+      expect(r).toBeGreaterThanOrEqual(0);
+      expect(r).toBeLessThan(360);
+    }
+  });
+});