appRobotDriver/doc/ToDo_7_Tests.md

ToDo 7 — Tests und Stabilität

Ziel der Verbesserung

Testabdeckung und Fehlerbehandlung sollen die Stabilität der Architektur erhöhen. Kernfunktionen müssen verlässlich arbeiten und unerwartete Zustände sauber behandeln.

Aufgaben

• Unit-Tests für GCodeParser
• Unit-Tests für RobotController
• Unit-Tests für TelnetSenderGRBL
  • Verbindungsstatus
  • Fehlerfälle
  • korrektes Sendeformat
• Tests für InputWS.js
  • gültige G-Code-Nachrichten
  • Ping-Verarbeitung
  • Statusabfragen
• Tests für InfoServer
  • /api/status
  • /api/position
• Fehlerfälle explizit prüfen
  • ungültiger G-Code
  • verlorene Telnet-Verbindung
  • fehlende Zertifikate
  • unvollständige Konfiguration
• Testausführung via npm test sicherstellen