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# ToDo 1 — Parsing
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## Ziel der Verbesserung
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Klare Trennung zwischen G-Code-Parsing und Robotersteuerlogik. Der Parser soll nur lesen und strukturieren, nicht direkt den Roboterzustand verändern.
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## Aufgaben
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- [x] `GCodeParser` einführen, das G-Code und Nachrichten in strukturierte Befehlsobjekte übersetzt
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- [x] Parsing-Regeln definieren für `G90`, `G91`, `G1`, `G28`, `G92`, `M1` und `$J=` sowie Parameter `X`, `Y`, `Z`, `A`, `B`, `C`, `E`, `F`
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- [x] Raw-String-Verarbeitung aus `GCode.receiveGCode()` entfernen
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- [x] Parser-Resultate als Objekte an den Controller übergeben, nicht als rohe Textbefehle
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- [x] Parser-Fehlerfälle klar behandeln: ungültige Syntax, fehlende Werte, unbrauchbare Befehle
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## Status
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- [x] Implementierung abgeschlossen
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- [x] Tests erfolgreich: `npx jest --runInBand`
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Erledigt von VStudio Chatbot unter Aufsicht ChK |