Umbau 12: Robot-Kinematics als extends RobotBase

2026-06-10 23:19:23 +02:00
parent 9a0ecfefab
commit e83bca1451
2 changed files with 10 additions and 8 deletions
--- a/doc/ToDo_49_Cleanup.md
+++ b/doc/ToDo_49_Cleanup.md
@@ -60,12 +60,11 @@ Folgende Methoden in `robot/GCode.js` werden nie aufgerufen:

 ## 4. `robot/Robot.js` Alias aufräumen *(abhängig von ToDo_12 Phase 2)*

- [ ] `robot/Robot.js` zeigt nach Phase 1 auf `Arm3SegmentLinearX` (Übergangsalias)
- [ ] Nach Phase 2: auf `RobotBase` umzeigen:
-  ```js
-  module.exports = require('./RobotBase');
-  ```
- [ ] Kommentar in `robot/Robot.js` aktualisieren: Zweck des Alias erklären
+- [x] **Erledigt:** Statt eines dauerhaften Alias wurde `robot/Robot.js` nach
+  Abschluss von ToDo_12 Phase 0–2 **vollständig entfernt**. Alle Tests importieren
+  jetzt direkt `robot/kinematics/Arm3SegmentLinearX` bzw. `robot/RobotBase`.
+  Produktivcode geht ohnehin über `robot/KinematicsFactory.js`. Damit entfällt der
+  Übergangsalias komplett.

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