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robot/GCode.js

@@ -58,27 +58,6 @@ class GCode{
     }
 
 
-    static toPiMultiple(gCode){
-        if(gCode == undefined){return gCode;}
-
-        var multipleParameters = gCode.split(" ");
-        var newGString = ""; 
-        multipleParameters.forEach((paramet) => { 
-            if(paramet == undefined || !paramet || paramet.length === 0 || paramet == " " || paramet ==""){
-            
-            }
-            else if(['A', 'a', 'B', 'b', 'C', 'c','E','e'].includes(paramet.charAt(0)) )
-            {
-                var numberParameter = Number(paramet.substring(1, paramet.length))
-                newGString += " " + paramet[0] + String(numberParameter*Math.PI/180)
-            }
-            else{
-                newGString += " " + paramet;
-            }
-        });
-        return newGString.trim();
-    };
-
     /**
      * Verarbeitet eine rohe G-Code-Nachricht. Parsing + Steuerlogik liegen jetzt im
      * GCodeParser bzw. RobotController (ToDo_6); diese Methode bleibt als Fassade