## Roadmap - Optionale Punkte ##

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## Control integrieren

Das aktuelle `appRobotVideoControls` koppelt zwei unabhängige Verantwortlichkeiten:

1. **Video-Streaming** (USB-Kameras → Browser)
2. **Robot-Control** (Browser → G-Code → Robot-Server)

### Warum wir trennen

| Problem | Auswirkung |
|---------|------------|
| Control-Code-Änderung → Video-Server-Restart | Stream unterbricht, Operator verliert Bild |
| Grosser Docker-Container | OpenCV + Python + FFmpeg + Control-Libs |
| Schwer testbar | Video-Stream nicht einfach simulierbar |
| Latenz-Konflikte | Video-Tuning ≠ Control-Anforderungen |
| Robot-Server offline | Video-Server wirft Fehler |

### Vorteil der Kopplung

Ein Browser-Tab für alles: Video + Steuerung zusammen – sehr bequem für den Operator.

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### Optionen für Control

**Option A: Getrennt bleiben (empfohlen für Phase 1–2)**

```
appRobotWebcam    → Port 8444  (nur Video + Snapshots)
appRobotControl   → Port 8445  (nur G-Code, Gamepad, Keyboard → Robot)
```

- Browser öffnet beide als Tabs oder iframe-Dashboard
- Nachteil: Zwei Services deployen und warten

**Option B: Control als optionales Modul in appRobotWebcam**

- Env var `ENABLE_CONTROL=true/false` schaltet Control-Code ein/aus
- Control-Code ist in der Codebase, aber inaktiv wenn nicht konfiguriert
- Nachteil: Code-Komplexität steigt, trotzdem ein Container

**Option C: Vollintegration wie bisher**

- Alles in einem Container – wie `appRobotVideoControls`
- Einfachste UX, einfachstes Deployment
- Nachteil: Monolith, schwer zu warten und zu testen

### Empfehlung

Für Phase 1–2: **Option A** – sauber trennen.  
Wenn UX zum Problem wird (Operator-Feedback): **Option B** evaluieren.  
Option C nur wenn Deployment-Einfachheit absolut dominiert.

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## Homing-Projekt Anbindung

Das Homing-Projekt braucht Standbilder der Kameras für ArUco-Erkennung.

**Schnittstelle**: `GET /api/snapshot/cam{n}` → JPEG-Bild

`appRobotWebcam` liefert genau das. Keine weitere Kopplung nötig.  
Das Homing-Projekt ist Consumer, `appRobotWebcam` ist Producer.

```
Homing-Projekt
    └── HTTP GET http://approbotwebcam:8080/api/snapshot/cam0
    └── HTTP GET http://approbotwebcam:8080/api/snapshot/cam1
          ↓
    ArUco-Erkennung → Kamera-Pose → Weltkoordinaten
```

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## Dashboard / UI Konsolidierung

Wenn mehrere Services (Video, Control, Homing-Status) parallel laufen:

- **Option**: Leichtes Dashboard als eigene statische Seite (nginx) mit iframes
- **Option**: Portainer-UI zeigt alle Container-Status
- **Option**: Control-Panel in `appRobotWebcam` einbetten (Option B oben)

Dies ist bewusst aufgeschoben – erst wenn klar ist welche Services produktiv laufen.