# AppRobotWebcam – Hi-Res-Snapshot via Consumer-Umhängen > Status: **Phase 1 implementiert** (Code steht, Messung an der Live-Instanz steht > noch aus). Phase 2 weiterhin Konzept. > Vorgeschichte & gescheiterte Ansätze: siehe `04_Delay_roadmap.md` (Abschnitt > „KONSOLIDIERT"). Diese Datei beschreibt den Ansatz, der die dort dokumentierten > Fehler **strukturell** umgeht. --- ## Grundidee Das Kernproblem aller bisherigen Versuche: **Eine USB-Kamera lässt sich nur einmal öffnen**, und der Live-Viewer zwingt go2rtc, das Gerät zu halten (per on-demand- Reconnect). Jeder Versuch, go2rtc das Gerät zu *entreißen* oder die Live-Quelle zur Laufzeit *umzuschalten*, ist gescheitert (device-busy, bzw. `PATCH` hängt an → 107 %). **Neuer Ansatz – das Problem umdrehen:** Nicht das Gerät dem Stream entreißen, sondern **die Zuschauer vom Live-Stream wegziehen.** Hat `cam0` keine Zuschauer mehr, stoppt go2rtc den Producer von selbst (on-demand) und gibt das Gerät frei. Dann kann ein separater Hi-Res-Stream es kurz für sich haben. ### Warum das sicher ist (im Gegensatz zu allem vorher) - **`cam0` wird nie verändert.** Kein `PATCH`/`PUT`/`DELETE` auf den Live-Stream. Das Append-Problem (107 %) kann nicht auftreten. - **Zur Laufzeit nur LESENDE go2rtc-Aufrufe**: `GET /api/streams`, `GET /api/frame.jpeg`. Die einzige „schreibende" Änderung ist das Hinzufügen von `cam0_hires` in der Config (per Redeploy, nicht zur Laufzeit). - **Kleiner Schadensradius**: Geht etwas schief, ist die Erholung „Browser wieder auf `cam0` hängen" → go2rtc startet `cam0` neu. Keine kaputte Stream-Definition, die bis zum Neustart hängt. Damit respektiert der Ansatz die eisernen Regeln aus `04_*` (Snapshot-Pfad read-only, keine Laufzeit-Mutation von cam0/cam1). --- ## Architektur | Stream | Quelle | on-demand | Zweck | |--------|--------|-----------|-------| | `cam0` | Kamera @640 | ja | **unverändert** – Live-Stream | | `cam1` | Kamera @640 | ja | **unverändert** – Live-Stream | | `cam0_hires` | Kamera @1280×960 | ja | **nur** für den Hi-Res-Grab (Phase 2) | | `cam1_hires` | Kamera @1280×960 | ja | dito für cam1 | **Platzhalter = rein clientseitig**, kein go2rtc-Stream nötig: Der Browser friert beim Umhängen den zuletzt gezeigten Live-Frame auf einem `` ein und blendet „HD Image Work" ein (ca. 30 % der Bildgröße, unten rechts). Das ist das, was während des Grabs zu sehen ist. Vorteil: keine zusätzliche go2rtc-Last, kein Nachschieben von Bildern in go2rtc. > Alternative (nur falls *mehrere* Zuschauer gleichzeitig denselben Platzhalter sehen > sollen): ein echter go2rtc-`standbild0`-Stream aus einer statischen Bilddatei. Mehr > Aufwand, hier zunächst nicht nötig. --- ## Ziel-Ablauf (vollständig, Phase 1 + 2) ``` 1. Browser hängt um: cam0 → Canvas-Standbild ("HD Image Work") [clientseitig] 2. cam0 hat 0 Zuschauer → go2rtc stoppt cam0-Producer → Gerät frei 3. [Pause ~4s] ← Wert ist FREI WÄHLBAR, wird aus Phase-1-Messung gesetzt 4. Node holt 1 Frame von cam0_hires → go2rtc öffnet Gerät @1280 → frame.jpeg (Breite ≥1000px prüfen, sonst retry; Warmup beachten – s.u.) 5. cam0_hires-Consumer endet → Gerät frei [Pause ~4s] 6. Browser hängt zurück: Canvas → cam0 → Live @640 wieder da ``` Blackout auf **cam0** ~8–10 s (mit 4s-Pausen), cam1 unberührt. Für „alle 30 s, Button-getriggert, Blackout ok" passt das. Die Pausen sind großzügig gewählt; sobald Phase 1 die echte Freigabe-Zeit liefert, können sie gekürzt werden. > **Die 4s sind ein Startwert, keine feste Größe.** Phase 1 misst, wie schnell go2rtc > das Gerät wirklich freigibt → daraus wird der reale Pausenwert. --- ## Der eine Dreh- und Angelpunkt (= warum Phase 1 zuerst kommt) Der ganze Ansatz steht und fällt mit **einer** Annahme: > **Gibt go2rtc das Gerät frei, wenn `cam0` den letzten Zuschauer verliert — und wie > schnell?** go2rtc *kann* einen Producer nach dem letzten Consumer „warm" halten statt ihn sofort zu stoppen. Tut es das, bleibt das Gerät belegt und `cam0_hires` läuft auf „device busy". **Diese Zahl wird in Phase 1 gemessen, bevor irgendein Hi-Res-Grab gebaut wird.** --- ## PHASE 1 — Freigabe verifizieren (kein Grab, voll reversibel) **Ziel:** Beweisen, dass Schritt 1 → 2 → 6 funktioniert und das Gerät tatsächlich (und wie schnell) frei wird. Kein `cam0_hires`, kein 1280-Zugriff. Risiko ~null: im schlimmsten Fall ist es ein Reconnect von cam0. ### Umzusetzen **A. Viewer (`public/viewer.js`)** – Button „Hi-Res-Test (Phase 1)": 1. Aktuellen `cam0`-Frame auf ein `` zeichnen, „HD Image Work" einblenden, Canvas anstelle des `` zeigen. 2. `` für cam0 **entfernen/stoppen** (das ist das „Umhängen" – cam0 verliert seinen Consumer). 3. `GET /api/snapshot/cam0/release-test` aufrufen (neuer Node-Endpunkt, s.u.). 4. Auf Antwort: `` für cam0 wieder einsetzen (Live zurück), Canvas weg. **B. Node (`src/snapshotService.js`)** – neuer read-only Endpunkt `GET /api/snapshot/:id/release-test`: 1. Startzeit loggen. 2. `GET ${go2rtc}/api/streams` alle 200 ms pollen (max. ~10 s). 3. Loggen: - Wann erreicht `cam0` **0 Consumer**? - Wann ist der `cam0`-**Producer gestoppt** (Feld `producers` leer bzw. `state` ≠ `running`) → das ist der Proxy für „Gerät frei". - Dauer von „0 Consumer" → „Producer gestoppt" in ms. 4. Ergebnis ins Log schreiben **und** als JSON zurückgeben, z. B.: ```json { "freed": true, "msUntilFree": 1700, "samples": [...] } ``` 5. Kein Schreibzugriff auf go2rtc. Nur Lesen. ### Umgesetzt am 2026-06-04 - **Node:** `GET /api/snapshot/:id/release-test` in `src/snapshotService.js` – pollt `/api/streams` alle 200 ms (max. 10 s), misst `zeroConsumerAt`/`producerStoppedAt`, liefert `{ freed, msUntilFree, samples }`. Rein lesend. Parser an den bestehenden `server.js`-Monitor angelehnt (`producers[].state === 'running'`, `consumers.length`). - **Viewer:** Pro Kamera Button „HD?" in `public/viewer.js`. Friert den Frame auf ein `` („HD Image Work"), entfernt den `` (Umhängen), ruft den Endpunkt, hängt im `finally` **immer** wieder auf Live zurück. - **Messung an der Live-Instanz steht noch aus** (Docker/go2rtc auf dem Server) – erst diese liefert das echte `msUntilFree` für Schritt 3/5. ### Erfolgskriterium Phase 1 - Log/JSON zeigt `freed: true` und eine **konkrete** `msUntilFree`. - Nach dem Test (Schritt 6) zeigt cam0 wieder normal Live (~50 % CPU, stabil). ### Was wir daraus lernen - `msUntilFree` → der reale Pausenwert für Schritt 3/5 (statt der geratenen 4 s). - Wird der Producer **nicht** gestoppt (`freed: false`): go2rtc hält das Gerät warm → Ansatz so nicht tragfähig → prüfen, ob ein go2rtc-Setting das Verhalten ändert, sonst zurück zu Weg A (separate Kamera, siehe `04_*`). > ⚠ Die genaue JSON-Form von `/api/streams` (Felder `producers`/`consumers`/`state`) > vor dem Bauen kurz an der echten Instanz ansehen (`curl -s localhost:1984/api/streams`) > und den Parser danach ausrichten — nicht annehmen. --- ## PHASE 2 — Den Hi-Res-Grab ergänzen (Schritt 4 + 5) Nur starten, **wenn Phase 1 `freed: true` geliefert hat.** ### Vorbereitung (Config, per Redeploy – nicht zur Laufzeit) `docker-compose.yaml`, go2rtc-`streams` ergänzen: ```yaml cam0_hires: "ffmpeg:device?video=/dev/video0&input_format=mjpeg&video_size=1280x960&framerate=15#video=mjpeg" cam1_hires: "ffmpeg:device?video=/dev/video2&input_format=mjpeg&video_size=1280x960&framerate=15#video=mjpeg" ``` - `#video=mjpeg` (Re-Encode) ist ok – läuft nur ~1–2 s pro Grab. (`#video=copy` ist laut `04_*` auf dieser Kamera tot.) - **Präzondition prüfen:** Nach Redeploy via `/api/streams` bestätigen, dass `cam0_hires` **dormant** ist (kein laufender Producer, solange niemand es anfragt). Sonst würde es beim Start das Gerät greifen und mit `cam0` kollidieren. ### Node-Endpunkt `GET /api/snapshot/:id/hires` (Phase-2-Variante) Voraussetzung: der **Client hat cam0 bereits losgelassen** (Browser-Dance wie Phase 1). Ablauf im Endpunkt: 1. Mutex setzen (kein paralleler Grab). 2. (optional) via `/api/streams` verifizieren: `cam0` hat 0 Consumer → sonst abbrechen (Gerät noch belegt). 3. `sleep(msUntilFree)` – Gerät freigeben lassen. 4. **Grab mit Warmup** (robuste Variante): - Kurz `cam0_hires` als Stream konsumieren (z. B. `GET /api/stream.mjpeg?src=cam0_hires`) für ~1,5 s, damit die Kamera-Belichtung einschwingt und der Producer warm bleibt. - Den **letzten** Frame behalten, der `Breite ≥ 1000 px` **und** nicht „zu klein/ schwarz" ist (Warmup-Schutz, vgl. das frühere 1-KB-Schwarzbild). - Einfachere Alternative: `GET /api/frame.jpeg?src=cam0_hires` mit Retry (mehrfach, bis Breite ≥1000 px und plausible Größe). 5. Consumer von `cam0_hires` beenden → Gerät frei. 6. Mutex lösen. JPEG (1280×960) zurückgeben. **Client** nach Antwort: Canvas weg, `` cam0 wieder einsetzen (Schritt 6). ### Robustheit (Pflicht) - **`finally`/Recovery:** Egal was schiefgeht – der Client MUSS am Ende wieder auf `cam0` hängen. Da `cam0` nie verändert wurde, reicht „wieder anhängen" zur vollen Erholung. - **Timeout** auf den Grab (z. B. 8 s) → sonst Fehler + Recovery. - **Mutex**: nie zwei Grabs gleichzeitig (würde zwei 1280-Producer = Gerätekonflikt provozieren). --- ## Platzhalter-Detail (Canvas „HD Image Work") - Beim Umhängen den aktuellen Frame des `