Multicam (c) fix 3

src/cameraSwitch.js

@@ -77,7 +77,7 @@ class MpjpegParser {
 //
 // Events:  'frame' (Buffer)  – je ein Live-JPEG
 class CameraSwitch extends EventEmitter {
-  constructor({ id, device, liveSize = '640x480', liveFps = 30, hiresSize = '1280x960', hiresFps = 15, encode = 'copybsf', onDemand = true, idleGraceMs = 15000 }) {
+  constructor({ id, device, liveSize = '640x480', liveFps = 30, hiresSize = '1280x960', hiresFps = 15, encode = 'copybsf', hiresEncode, onDemand = true, idleGraceMs = 15000 }) {
     super();
     this.setMaxListeners(0); // beliebig viele Stream-Clients
     this.id = id;
@@ -86,7 +86,8 @@ class CameraSwitch extends EventEmitter {
     this.liveFps = liveFps;
     this.hiresSize = hiresSize;
     this.hiresFps = hiresFps;
-    this.encode = encode;      // 'copybsf' (Default, niedrige CPU) | 'mjpeg' (Re-Encode)
+    this.encode = encode;           // für Live: 'copybsf' (Default) | 'mjpeg' (Re-Encode)
+    this.hiresEncode = hiresEncode ?? encode; // für Grab: fällt auf encode zurück wenn nicht gesetzt
     this.onDemand = onDemand;       // Live nur laufen lassen, solange Verbraucher da sind
     this.idleGraceMs = idleGraceMs; // Karenz nach letztem Verbraucher vor dem Stop
 
@@ -200,20 +201,27 @@ class CameraSwitch extends EventEmitter {
     }, 1500);
   }
 
-  // ── HD-Grab: Live sauber stoppen → hires greifen → Live zurück ──────────────
-  // Garantie: zwischen Stop und hires-Start liegt das `close`-Event des Live-
-  // FFmpeg → /dev/videoN ist frei. Niemals zwei Encoder gleichzeitig.
+  // ── HD-Grab ────────────────────────────────────────────────────────────────
+  // Wenn liveSize == hiresSize: kein Format-Wechsel nötig. Live-Frame direkt
+  // zurückgeben (on-demand startet den Stream bei Bedarf). Schnell, kein Gerät-
+  // Neustart, kein Format-Übergangs-Problem.
   //
-  // minWidth wird automatisch aus hiresSize abgeleitet (90 % der Soll-Breite),
-  // damit Frames die noch auf der alten Live-Auflösung basieren abgelehnt werden.
-  // Beispiel: hiresSize="1920x1080" → minWidth=1728 → lehnt 1280er-Frames ab.
+  // Wenn liveSize ≠ hiresSize: Live stoppen → hires-FFmpeg → zurück.
+  // minWidth (90 % der Soll-Breite) verhindert dass Übergangs-Frames (falsche
+  // Auflösung aus dem v4l2-Buffer des vorigen Formats) akzeptiert werden.
+  // Beispiel: hiresSize="1280x960" → minWidth=1152 → lehnt 640er-Frames ab.
   async grabHires(opts = {}) {
+    // Shortcut: keine Format-Umschaltung wenn Live- und Hires-Auflösung identisch
+    if (this.liveSize === this.hiresSize) {
+      return this.getFrame();
+    }
+
     const hiresW = parseInt(this.hiresSize.split('x')[0], 10);
     const {
       minSize = 15000,
-      minWidth = Math.floor(hiresW * 0.9),  // nur Frames bei (fast) der angeforderten Breite
+      minWidth = Math.floor(hiresW * 0.9),  // nur Frames nahe der Soll-Breite akzeptieren
       settleFrames = 6,
-      maxWaitMs = 10000,                     // mehr Zeit: Kamera braucht nach Format-Wechsel länger
+      maxWaitMs = 10000,
     } = opts;
     if (this.lock) throw new Error('HD-Grab läuft bereits');
     this.lock = true;
@@ -268,7 +276,7 @@ class CameraSwitch extends EventEmitter {
         '-f', 'v4l2', '-input_format', 'mjpeg',
         '-video_size', this.hiresSize, '-framerate', String(this.hiresFps),
         '-i', this.device,
-        ...videoOutArgs(this.encode), '-f', 'mpjpeg', 'pipe:1',
+        ...videoOutArgs(this.hiresEncode), '-f', 'mpjpeg', 'pipe:1',
       ];
       let p;
       try {