From d0cb0b934c831fff12b7e10a85cdc151b84f563b Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chk <79915315+ChKendel@users.noreply.github.com>
Date: Sat, 6 Jun 2026 09:27:37 +0200
Subject: [PATCH] Multicam (c) resolution
---
cameras.json | 11 +-
doc/07_multipleCam_roadmap.md | 451 +++++++++++-----------------------
docker-compose.yaml | 11 +-
3 files changed, 153 insertions(+), 320 deletions(-)
diff --git a/cameras.json b/cameras.json
index d0e551a..26ddfcf 100644
--- a/cameras.json
+++ b/cameras.json
@@ -7,16 +7,18 @@
"position": "front",
"stream": true,
"hires": true,
- "note": ""
+ "note": "usb-046d_0825_3BB3FE20-video-index0",
+ "hiresSize": "1280x960"
},
{
"id": "cam1",
"device": "/dev/video2",
"name": "Kamera 1",
"position": "left",
- "stream": false,
+ "stream": true,
"hires": true,
- "note": ""
+ "note": "usb-046d_081b_342D4F40-video-index0",
+ "hiresSize": "1280x960"
},
{
"id": "cam2",
@@ -25,7 +27,8 @@
"position": "right",
"stream": true,
"hires": true,
- "note": ""
+ "note": "usb-046d_HD_Pro_Webcam_C920_9C5591DF-video-index0",
+ "hiresSize": "1920x1080"
}
]
}
diff --git a/doc/07_multipleCam_roadmap.md b/doc/07_multipleCam_roadmap.md
index 78a309a..e41cfd4 100644
--- a/doc/07_multipleCam_roadmap.md
+++ b/doc/07_multipleCam_roadmap.md
@@ -1,106 +1,78 @@
-> # ⚙ ARCHITEKTUR-UPDATE (2026-06-05) — der Plan wird durch den Node-MJPEG-Schalter EINFACHER
->
-> Diese Roadmap wurde für den **go2rtc**-Aufbau geschrieben. Der ist seit 2026-06-05 ersetzt:
-> **Node besitzt alle Kameras selbst** (`src/cameraSwitch.js`, eine `CameraSwitch` pro Gerät),
-> go2rtc ist weg. Das ändert mehrere Grundannahmen — überwiegend zugunsten weniger Aufwand:
->
-> | Roadmap-Annahme (alt) | Neue Realität | Folge für den Plan |
-> |-----------------------|---------------|--------------------|
-> | Zwei Kamera-Klassen (`stream:true` via go2rtc, `stream:false` via eigenem FFmpeg) | **Eine** Klasse: jede Kamera ist eine `CameraSwitch` mit On-Demand | **Phase 2 (separater one-shot-Pfad) entfällt** — `getFrame()`/`grabHires()` gelten für alle |
-> | go2rtc-Config parallel pflegen (Redeploy je Kamera) | nur `cameras.json` → erzeugt `CameraSwitch`-Instanzen | Phase 1 wird einfacher, **keine Doppelpflege** |
-> | „~25 % CPU pro Live-Stream, dauerhaft" | **On-Demand: 0 % idle**, ~35 %/Kamera **nur während aktiv beobachtet** | „2–3 live" kostet nur was, wenn wirklich jemand zuschaut |
-> | HD-Grab = „Phase-2-Dance" (Consumer release → cam_hires) | `grabHires()` (Live stoppen → 1280 → zurück), **fertig** | Phase-2-Dance-Beschreibungen sind überholt |
-> | ffmpeg im Node-Container „noch zu ergänzen" | **bereits drin** (+ Geräte durchgereicht) | Phase-2-Voraussetzung schon erfüllt |
-> | `stream: false` = „kein Live möglich" | jede Kamera *kann* live (On-Demand); `stream:false` = **nur Viewer zeigt keine Live-Box** | reine Anzeige-Entscheidung, kein anderer Grab-Pfad |
->
-> **Netto:** Phasen 1, 3, 4 bleiben sinnvoll (cameras.json/Metadaten, „Snapshot alle", WebService).
-> **Phase 2 ist großteils erledigt/obsolet.** USB-Bandbreite (unten) gilt unverändert.
-> Details der Architektur: `05_screenShot_roadmap.md` (Abschnitt „Node-MJPEG-Schalter").
-> Die folgenden Abschnitte sind als Konzept erhalten; go2rtc-spezifische Stellen sind
-> inline mit ⚠ markiert.
-
----
-
# AppRobotWebcam – Multiple Kameras
-> Status: **Konzept** (teils überholt, s. Banner oben). Aktuelle Implementierung: Node-MJPEG-
-> Schalter, alle Kameras On-Demand, HD-Grab via `grabHires()` (`05_screenShot_roadmap.md`).
-> Diese Datei beschreibt den Ausbau auf bis zu 10 Kameras.
+> Status: **Implementiert** (Phase 1–4A). Phase 4B/C offen.
+> Aktueller Stand: 3 Kameras (2× C270, 1× C920), gemischte stream-Konfiguration.
---
-## Ziel
+## Architektur
-| Anforderung | Detail |
-|---|---|
-| Bis zu **10 USB-Kameras** anschliessen | Nur ein Teil streamt live; alle liefern Snapshots |
-| **2–3 Live-Streams** im Viewer | CPU-Budget: ~25 % pro MJPEG-Stream (gemessen) |
-| **Alle** Kameras bei „Snapshot alle" | Streaming- und Nur-Snapshot-Kameras |
-| **Identifizierbare Bilder** | Jede Kamera hat Namen, Position, Rolle – im Dateinamen sichtbar |
-| **Download im Browser** | wie bisher |
-| **Später: WebService-Weiterleitung** | Konzept ausarbeiten, noch nicht implementieren |
+```
+cameras.json
+ │
+ └── server.js → je Eintrag EINE CameraSwitch (besitzt /dev/videoN, On-Demand)
+ │
+ ├── stream:true → Viewer zeigt Live-Box → GET /api/stream/:id
+ └── stream:false → Viewer zeigt Platzhalter (kein Dauer-![]()
)
+ Grab-Pfad identisch: getFrame() / grabHires()
+
+Node.js / Express :8444
+ ├── GET /api/cameras → Metadaten aller Kameras aus cameras.json
+ ├── GET /api/snapshot → Liste mit Metadaten (id, name, position, stream …)
+ ├── GET /api/snapshot/:id → 640er JPEG (on-demand, getFrame)
+ ├── GET /api/snapshot/:id/hires → hires JPEG (grabHires – Live kurz pausieren)
+ ├── GET /api/stream/:id → MJPEG multipart/x-mixed-replace (Live)
+ └── GET /health → Status aller Switches
+```
+
+**Eine Kamera = eine `CameraSwitch`.** Es gibt keinen separaten Grab-Pfad für
+Live- vs. Snapshot-Kameras. Das Feld `stream` entscheidet nur, ob der Viewer
+eine Live-Box aufbaut — der Server behandelt alle Kameras gleich.
+
+**CPU-Verbrauch:** On-Demand — 0 % idle, ~35 %/Kamera nur solange jemand schaut
+oder ein Grab läuft. Limit ist USB-Bandbreite + Zahl gleichzeitiger Live-Views,
+nicht die Gesamtzahl der Kameras.
---
-## Grundproblem: ~~Zwei Kamera-Klassen~~ → EINE Klasse (aktualisiert 2026-06-05)
+## `cameras.json`
-Eine USB-Kamera kann gleichzeitig nur **einmal** geöffnet werden — das bleibt der
-harte Constraint. ⚠ **Die frühere Zwei-Klassen-Aufteilung ist mit dem Node-Schalter
-hinfällig:** Jede Kamera ist eine `CameraSwitch`, die das Gerät **on-demand** öffnet.
-Es gibt **einen** Grab-Pfad für alle:
-
-| | `stream: true` | `stream: false` |
-|---|---|---|
-| Was ist es | `CameraSwitch` (wie alle) | `CameraSwitch` (wie alle) |
-| Live-View im Viewer | ja (Live-Box) | nein (nur Snapshot-Symbol) — **reine Anzeige-Wahl** |
-| Snapshot 640 | `getFrame()` (startet Gerät on-demand) | identisch `getFrame()` |
-| Hires 1280 | `grabHires()` | identisch `grabHires()` |
-| CPU im Idle | **0 %** (On-Demand, niemand schaut) | **0 %** |
-| CPU aktiv | ~35 %/Kamera nur solange beobachtet/gegrabbt | nur während eines Grabs (~2 s) |
-
-**`stream` steuert jetzt nur, ob der Viewer eine Live-Box aufmacht** — nicht mehr den
-Grab-Mechanismus. Das alte „Phase-2-Dance" und der separate FFmpeg-one-shot-Pfad
-entfallen; der Schalter macht das einheitlich.
-
-**Faustregel (unverändert sinnvoll):** dauernd zu beobachtende Kameras → `stream: true`
-(Live-Box); nur beim Homing/Trigger relevante → `stream: false` (spart Viewer-Last und
-Bandbreite, da kein Dauer-`![]()
`).
-
----
-
-## Kamera-Konfigurationsdatei (`cameras.json`)
-
-Statt hardcodierter Gerätenamen eine maschinenlesbare Liste:
+Einzige Konfigurationsquelle für Geräte, Namen und Auflösungen.
+Liegt im Projektverzeichnis, wird beim Start geladen und validiert.
```json
{
"cameras": [
{
- "id": "cam_front",
- "device": "/dev/video0",
- "name": "Vorderseite",
- "position": "front",
- "stream": true,
- "hires": true,
- "note": "Logitech C270, Arm-Spitze"
+ "id": "cam0",
+ "device": "/dev/video0",
+ "name": "Vorderseite",
+ "position": "front",
+ "stream": true,
+ "hires": true,
+ "note": "usb-046d_0825_3BB3FE20-video-index0"
},
{
- "id": "cam_left",
- "device": "/dev/video2",
- "name": "Links",
- "position": "left",
- "stream": true,
- "hires": true,
- "note": ""
+ "id": "cam1",
+ "device": "/dev/video2",
+ "name": "Links",
+ "position": "left",
+ "stream": false,
+ "hires": true,
+ "note": "usb-046d_081b_342D4F40-video-index0"
},
{
- "id": "cam_top",
- "device": "/dev/video4",
- "name": "Draufsicht",
- "position": "top",
- "stream": false,
- "hires": true,
- "note": "Nur Snapshot, kein Live-Stream"
+ "id": "cam2",
+ "device": "/dev/video4",
+ "name": "Rechts",
+ "position": "right",
+ "stream": true,
+ "hires": true,
+ "liveSize": "1280x720",
+ "liveFps": 30,
+ "hiresSize": "1920x1080",
+ "hiresFps": 30,
+ "note": "usb-046d_HD_Pro_Webcam_C920_9C5591DF-video-index0"
}
]
}
@@ -108,288 +80,147 @@ Statt hardcodierter Gerätenamen eine maschinenlesbare Liste:
### Felder
-| Feld | Typ | Bedeutung |
-|---|---|---|
-| `id` | string | stabiler Bezeichner, wird im Dateinamen verwendet |
-| `device` | string | `/dev/videoN` — oder besser persistenter Pfad (s.u.) |
-| `name` | string | Anzeigename im Viewer |
-| `position` | string | frei; hilfreich für Homing-Auswertung |
-| `stream` | bool | `true` → Viewer zeigt Live-Box; `false` → nur Snapshot-Symbol (Grab-Pfad identisch, On-Demand) |
-| `hires` | bool | `false` → nur 640er-Snapshot verfügbar (z.B. bei alter Kamera) |
-| `note` | string | Freitext, erscheint nicht im Viewer |
+| Feld | Typ | Pflicht | Bedeutung |
+|---|---|---|---|
+| `id` | string | ✓ | Stabiler Bezeichner; wird in Dateinamen und API-Pfaden verwendet |
+| `device` | string | ✓ | `/dev/videoN` — der Pfad **im Container** (siehe by-id-Mapping unten) |
+| `name` | string | | Anzeigename im Viewer (Fallback: `id`) |
+| `position` | string | | Frei; wird im Viewer-Label angezeigt (`name · position`) |
+| `stream` | bool | | `true` → Live-Box im Viewer; `false` → Platzhalter (Default: `true`) |
+| `hires` | bool | | `false` → kein hires-Grab verfügbar, z.B. bei schwacher Kamera (Default: `true`) |
+| `liveSize` | string | | z.B. `"1280x720"` — überschreibt globales `LIVE_SIZE`-Env |
+| `liveFps` | int | | Überschreibt globales `LIVE_FPS`-Env |
+| `hiresSize` | string | | Überschreibt globales `HIRES_SIZE`-Env |
+| `hiresFps` | int | | Überschreibt globales `HIRES_FPS`-Env |
+| `encode` | string | | `"copybsf"` oder `"mjpeg"` — überschreibt globales `ENCODE_MODE`-Env |
+| `note` | string | | Freitext; empfohlen: by-id-Name des Geräts (Dokumentation) |
-### Persistente Gerätenamen (empfohlen)
-
-`/dev/video0` kann nach Reboot wechseln. Stabiler:
-
-```
-/dev/v4l/by-id/usb-Logitech_HD_Webcam_C270_-video-index0
-```
-
-Ausgabe: `ls /dev/v4l/by-id/` auf dem Server.
-Symlinks auf `/dev/videoN` — einmal prüfen, dann in `cameras.json` eintragen.
+**Globale Env-Defaults** (gelten wenn das Feld in cameras.json fehlt):
+`LIVE_SIZE=640x480`, `LIVE_FPS=30`, `HIRES_SIZE=1280x960`, `HIRES_FPS=15`,
+`ENCODE_MODE=copybsf`.
---
-## Architektur-Überblick (aktualisiert 2026-06-05)
+## Stabile Gerätepfade (`docker-compose.yaml`)
-```
-cameras.json
- │
- └── server.js erzeugt je Eintrag EINE CameraSwitch (besitzt /dev/videoN, On-Demand)
- │
- ├── stream:true → Viewer zeigt Live-Box → GET /api/stream/:id (MJPEG multipart)
- └── stream:false → Viewer zeigt nur Snapshot-Symbol (kein Dauer-![]()
)
- (Grab-Pfad für beide identisch — getFrame / grabHires)
+`/dev/videoN` kann nach einem Reboot eine andere Kamera bezeichnen.
+Lösung: by-id auf dem **Host** → festes `/dev/videoN` im **Container**.
-Node.js / Express :8444 (go2rtc ENTFERNT)
- ├── GET /api/cameras → Liste aus cameras.json (mit Metadaten) [Phase 4A]
- ├── GET /api/stream/:id → MJPEG multipart/x-mixed-replace (Live, On-Demand)
- ├── GET /api/snapshot/:id → 640er JPEG (getFrame – startet Gerät bei Bedarf)
- ├── GET /api/snapshot/:id/hires → 1280er JPEG (grabHires – Live kurz pausieren)
- └── POST /api/snapshot/all → alle Kameras grabben, JSON mit Metadaten [Phase 4B]
+```bash
+ls -la /dev/v4l/by-id/ # zeigt die stabilen Namen
```
+In `docker-compose.yaml`:
+
+```yaml
+devices:
+ - /dev/v4l/by-id/usb-046d_0825_3BB3FE20-video-index0:/dev/video0 # cam0
+ - /dev/v4l/by-id/usb-046d_081b_342D4F40-video-index0:/dev/video2 # cam1
+ - /dev/v4l/by-id/usb-046d_HD_Pro_Webcam_C920_9C5591DF-video-index0:/dev/video4 # cam2
+```
+
+Der by-id-Name gehört zusätzlich ins `note`-Feld von cameras.json (Dokumentation).
+`cameras.json` selbst verwendet `/dev/videoN` — den Pfad den der Container sieht.
+
+---
+
+## MJPEG-Auflösung prüfen
+
+Nicht jede Auflösung ist bei jeder Kamera nativ MJPEG. Nicht-native Auflösungen
+erzwingen Software-Re-Encode (~50 % CPU extra).
+
+```bash
+v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video4 | grep -A 20 MJPG
+```
+
+Nur Auflösungen unter `'MJPG'` in `liveSize`/`hiresSize` eintragen.
+Falls eine Auflösung nur unter `'YUYV'` erscheint → andere Auflösung wählen.
+
+Falls der Stream schwarz bleibt obwohl die Auflösung als MJPG gelistet ist:
+`"encode": "mjpeg"` in cameras.json für diese Kamera erzwingt Re-Encode
+(kompatibel mit jedem Kamera-MJPEG, aber höhere CPU-Last).
+
---
## USB-Hardware: Bandbreite
-**10 Kameras brauchen mehrere USB-Controller.** Faustregel:
+Mehrere aktive Live-Streams brauchen genug USB-Kapazität.
-| Auflösung | fps | MJPEG-Bitrate (ca.) | Kameras pro USB-2.0-Controller |
+| Auflösung | fps | MJPEG-Bitrate | Streams pro USB-2.0-Controller |
|---|---|---|---|
-| 640×480 | 30 | ~5 MB/s | 8 (theoretisch) |
-| 1280×960 | 15 | ~15 MB/s | 3 |
+| 640×480 | 30 | ~5 MB/s | 8 (theoretisch), 3–4 (praktisch) |
+| 1280×720 | 30 | ~12 MB/s | 2–3 |
+| 1280×960 | 15 | ~15 MB/s | 2–3 |
+| 1920×1080 | 30 | ~25 MB/s | 1–2 |
-Praktisch: 3–4 Kameras pro Controller ratsam (Headroom für Bursts).
-`lsusb -t` zeigt die Controller-Topologie.
-
-Streaming-Kameras (dauernd aktiv) auf **getrennten Controllern** halten.
-Snapshot-only-Kameras teilen sich einen Controller ohne Probleme (selten aktiv).
+`lsusb -t` zeigt welche Kameras am selben Controller hängen.
+Streaming-Kameras (`stream:true`) möglichst auf **getrennten Controllern**.
+Snapshot-only-Kameras (`stream:false`) teilen einen Controller problemlos.
---
-## Phasenplan
+## Neue Kamera hinzufügen
-### Phase 1 — `cameras.json` + Viewer-Anpassung
-
-**Ziel:** bestehende 2 Kameras aus `cameras.json` lesen statt hardcodern.
-Kein funktionaler Unterschied, aber Grundlage für alles Folgende.
-
-**Änderungen:**
-
-**`cameras.json`** (neu, im Projektverzeichnis)
-- Startet mit den bestehenden cam0/cam1-Einträgen
-
-**`server.js`**
-- `cameras.json` beim Start laden, validieren
-- Je Eintrag eine `CameraSwitch` erzeugen (ersetzt das heutige `detectDevices()`-Mapping).
- ⚠ **Keine go2rtc-Config mehr** — die Kamera-Definition lebt nur noch in `cameras.json`.
- Geräte müssen weiterhin in `docker-compose.yaml` durchgereicht werden (`devices:`).
-
-**`src/snapshotService.js`**
-- `GET /api/snapshot` → liest Kamera-Metadaten aus `cameras.json` (Felder `name`,
- `position`, `stream` mitliefern). Die Switch-Map kommt aus `server.js`.
-
-**`public/viewer.js`**
-- Kamera-Box zeigt `name` + `position` statt rohem `id`
-- Nicht-Streaming-Kameras (`stream: false`): keine Live-Box, nur Snapshot-Symbol
- (Platzhalter-Box mit Kamera-Name und einem Snapshot-Button)
-
-**Dateinamen:** `${cam.id}_hires_${timestamp}.jpg` → bereits korrekt wenn `id` sprechend ist
-
-**Erfolgskriterium:** Viewer zeigt `name`/`position`, Dateinamen enthalten `id`.
+1. `ls -la /dev/v4l/by-id/` → by-id-Namen identifizieren
+2. `v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/videoN | grep -A 20 MJPG` → Auflösung wählen
+3. Eintrag in `cameras.json` ergänzen (id, device, name, position, stream, liveSize …)
+4. `docker-compose.yaml` → neues Device (`by-id → /dev/videoN`) eintragen
+5. Stack in Portainer redeployen
---
-### Phase 2 — Snapshot-only-Kameras (FFmpeg one-shot) — ⚠ GRÖSSTENTEILS OBSOLET
+## Phase 4B/C — WebService-Push (offen)
-> **Hinweis (2026-06-05):** Mit dem Node-Schalter ist dieser separate Pfad **nicht mehr
-> nötig.** Jede `CameraSwitch` macht Snapshots on-demand (`getFrame`/`grabHires`) — egal ob
-> `stream:true` oder `false`. ffmpeg im Container + Geräte-Durchreichung sind bereits erledigt.
-> Der einzige offene Teil aus dieser Phase: bei `stream:false` im Viewer **keine** Live-Box
-> rendern. Der untenstehende one-shot-Plan ist nur noch historischer Kontext.
+**Erst umsetzen wenn ein konkreter aufrufender Container existiert.**
-**Ziel (alt):** Kameras mit `stream: false` können Snapshots liefern, ohne go2rtc zu berühren.
+### Option B — Push-Trigger mit Job-ID
-**Voraussetzung:** `ffmpeg` im Node-Container verfügbar.
-
-Aktuelles Dockerfile (`dockerfile_inline` in `docker-compose.yaml`) installiert kein ffmpeg.
-Erweiterung:
-```dockerfile
-FROM node:lts-bookworm-slim
-RUN apt-get update && apt-get install -y ffmpeg && rm -rf /var/lib/apt/lists/*
-WORKDIR /usr/src/app
-EXPOSE 8444
-```
-
-**`docker-compose.yaml`** — Node-Container braucht Gerätezugang:
-```yaml
-webcam:
- devices:
- - /dev/video4:/dev/video4 # je Snapshot-only-Kamera
- group_add:
- - video
-```
-
-**`src/snapshotService.js`** — neuer Grab-Pfad für `stream: false`:
-```
-GET /api/snapshot/:id → ffmpeg one-shot @ 640×480, -frames:v 1
-GET /api/snapshot/:id/hires → ffmpeg one-shot @ 1280×960, -vf select=gte(n,15)
- (ersten 15 Frames verwerfen = Warmup, vgl. 04_*)
-```
-
-FFmpeg-Befehl (bewährt, vgl. `04_Delay_roadmap.md`):
-```bash
-ffmpeg -f v4l2 -input_format mjpeg -video_size 1280x960 -framerate 15 \
- -i /dev/video4 -vf select=gte(n\\,15) -frames:v 1 -q:v 2 -f image2 pipe:1
-```
-
-**Mutex:** pro `device` (nicht pro `id`), damit parallele Aufrufe auf demselben Gerät
-nicht kollidieren.
-
-**Erfolgskriterium:**
-- `GET /api/snapshot/cam_top/hires` liefert 1280er-JPEG
-- go2rtc-CPU unverändert (~25 % für Streaming-Kameras)
-
----
-
-### Phase 3 — „Snapshot alle" inkl. Snapshot-only-Kameras
-
-**Ziel:** Ein Button-Klick erzeugt Bilder **aller** Kameras gleichzeitig.
-
-⚠ **Vereinfacht (2026-06-05):** kein Unterschied mehr zwischen den Klassen. **Alle** Kameras
-nutzen `grabHires()` (Live kurz pausieren → 1280 → zurück). Da jede `CameraSwitch` ihr
-eigenes Gerät besitzt, laufen die Grabs gefahrlos parallel — genau das macht
-`snapshotAllHires()` im Viewer heute schon.
-
-**`public/viewer.js` — `snapshotAllHires()` erweitern:**
-```
-Promise.allSettled([
- ...streamingCams.map(c => hiresGrab(c)), // Phase-2-Dance
- ...snapshotOnlyCams.map(c => oneshotGrab(c)) // direkter Fetch
-])
-```
-
-**Zeitbudget:**
-- Streaming-Kameras: ~8–10 s (release + warmup)
-- Snapshot-only-Kameras: ~2–3 s (FFmpeg one-shot + warmup)
-- Gesamtdauer: ~8–10 s (parallel, limitiert durch Streaming-Kameras)
-
-**Erfolgskriterium:** Alle Kameras liefern Bilder; Dateinamen enthalten `id`.
-
----
-
-### Phase 4 (Option) — WebService-Schnittstelle
-
-#### Option A — Pull: Bestehende REST-Endpunkte (fast fertig)
-
-Andere Container (gleicher Host, `network_mode: host`) rufen bereits:
-```
-GET http://localhost:8444/api/snapshot/cam_front → 640er JPEG
-GET http://localhost:8444/api/snapshot/cam_front/hires → 1280er JPEG
-```
-
-Das funktioniert **jetzt schon**. Einzige Ergänzung nötig:
-
-```
-GET /api/cameras → JSON-Liste aller Kameras mit Metadaten
-```
-
-Damit kann ein fremder Container die verfügbaren Kameras abfragen und gezielt
-einzelne Snapshots holen.
-
-**Aufwand:** ~1 h (neuer Endpunkt, Metadaten aus `cameras.json`).
-
----
-
-#### Option B — Push-Trigger: „Mache Screenshot" für andere Container
-
-Ein fremder Container ruft einen Endpunkt auf; AppRobotWebcam grabbt alle Kameras
-und legt die Bilder auf ein **gemeinsames Volume**:
+Ein fremder Container löst einen Grab aus; Bilder landen auf einem gemeinsamen Volume.
```
POST /api/snapshot/trigger
- Body (optional): { "cameras": ["cam_front", "cam_top"] } ← leer = alle
+ Body (optional): { "cameras": ["cam0", "cam2"] } ← leer = alle
Response: { "job": "abc123", "status": "grabbing" }
GET /api/snapshot/job/abc123
Response: { "status": "done", "files": [
- { "id": "cam_front", "name": "Vorderseite", "path": "/snapshots/cam_front_hires_1234.jpg" },
- { "id": "cam_top", "name": "Draufsicht", "path": "/snapshots/cam_top_hires_1234.jpg" }
+ { "id": "cam0", "path": "/snapshots/cam0_hires_1234.jpg" },
+ { "id": "cam2", "path": "/snapshots/cam2_hires_1234.jpg" }
]}
```
-**Nötige Änderungen:**
-
`docker-compose.yaml` — gemeinsames Volume:
```yaml
volumes:
- snapshots: # benanntes Volume
-
+ snapshots:
webcam:
volumes:
- snapshots:/snapshots
-homing-service: # der aufrufende Container
+homing-service:
volumes:
- snapshots:/snapshots:ro
```
-`src/snapshotService.js`:
-- Bilder nicht nur als HTTP-Response, sondern auch nach `/snapshots/` schreiben
-- Job-Queue (In-Memory reicht für Single-Operator-Betrieb): Map von `jobId → status`
-- Dateiname: `${cam.id}_hires_${timestamp}.jpg`
+`src/snapshotService.js`: Bilder nach `/snapshots/` schreiben, In-Memory Job-Queue.
**Aufwand:** ~3–4 h.
-**Wann sinnvoll:** wenn der aufrufende Container die Bilder weiterverarbeiten soll
-(OCR, ArUco-Erkennung, ML) ohne Browser-Interaktion.
-
----
-
-#### Option C — Synchroner All-in-One-Endpunkt (einfachste WebService-Form)
+### Option C — Synchroner Einzel-Endpunkt
```
GET /api/snapshot/all/hires
- Response: multipart/form-data mit je einem JPEG pro Kamera
- ODER: JSON { "cam_front": "", "cam_top": "" }
+ Response: JSON { "cam0": "", "cam2": "" }
```
-Nachteil: Antwort blockiert ~8–10 s (Grab-Dauer). Nur sinnvoll wenn der Aufrufer
-synchron warten kann und keine grossen Bilder überträgt.
-
+Blockiert ~8–10 s. Nur sinnvoll wenn der Aufrufer synchron warten kann.
**Aufwand:** ~2 h.
---
-## Offene Punkte / Risiken
+## Offene Punkte
-| Punkt | Risiko | Umgang |
+| Punkt | Priorität | Massnahme |
|---|---|---|
-| Gerätenamen `/dev/videoN` wechseln nach Reboot | mittel | persistente by-id-Pfade in `cameras.json` |
-| USB-Bandbreite bei >4 Kameras gleichzeitig | mittel | separate USB-Controller; `lsusb -t` prüfen |
-| ffmpeg im Node-Container (Phase 2) | niedrig | einmalige Dockerfile-Änderung; bewährt in `04_*` |
-| CPU bei vielen Kameras | niedriger als gedacht | On-Demand: nur **gleichzeitig beobachtete** Streams kosten CPU (~35 %/Kam). Idle = 0 %. Grenze ist die Zahl der parallel offenen Live-Views + USB-Bandbreite, nicht die Gesamtzahl der Kameras |
-| Warmup-Schwarzbild bei Hi-Res | bekannt, gelöst | `CameraSwitch.grabHires` verwirft die ersten Frames (`settleFrames`/`minSize`) |
-| Parallele Grabs auf gleichem Gerät | beherrschbar | Mutex pro Device (nicht pro ID) |
-| Job-Queue Phase 4B bei mehreren Clients | gering | für Single-Operator akzeptiert; sonst persistente Queue |
-
----
-
-## Empfohlene Reihenfolge
-
-```
-Phase 1 (cameras.json + Switch-Erzeugung) ~2 h Grundlage, kein Risiko
- ↓
-Phase 2 (Snapshot-only, ffmpeg) ~0 h ⚠ erledigt durch Schalter; nur noch:
- Viewer rendert bei stream:false keine Live-Box
- ↓
-Phase 3 (Snapshot alle erweitert) ~1 h Logik existiert (snapshotAllHires), nur Liste erweitern
- ↓
-Phase 4A (GET /api/cameras) ~1 h sofort nützlich für andere Container
- ↓
-Phase 4B oder 4C ~3–4 h nur wenn Push-Trigger gebraucht wird
-```
-
-Phase 4B/C **erst wenn** ein konkreter aufrufender Container existiert —
-nicht auf Vorrat bauen.
+| Phase 4B/C WebService-Push | niedrig | erst wenn aufrufender Container konkret |
+| USB-Bandbreite bei >4 aktiven Streams | mittel | `lsusb -t` prüfen, Kameras auf Controller verteilen |
+| Stream-Freeze (selten) | niedrig | bekannt; noch kein reproduzierbarer Fall |
diff --git a/docker-compose.yaml b/docker-compose.yaml
index c5a1cee..43b5753 100644
--- a/docker-compose.yaml
+++ b/docker-compose.yaml
@@ -47,12 +47,11 @@ services:
volumes:
- ${APP_PATH:-.}:/usr/src/app
devices:
- # Jede Kamera aus cameras.json muss hier aufgeführt sein.
- # Empfehlung: statt /dev/videoN → persistente by-id-Pfade verwenden
- # (ls -la /dev/v4l/by-id/ auf dem Server zeigt die Namen)
- - /dev/video0:/dev/video0 # C270 (046d:0825) → cam0 in cameras.json
- - /dev/video2:/dev/video2 # C270 (046d:081b) → cam1 in cameras.json
- - /dev/video4:/dev/video4 # C920 HD Pro → cam2 in cameras.json
+ # by-id (Host) → /dev/videoN (Container) – stabil über Reboots und USB-Re-Plugs.
+ # Rechte Seite = Pfad den cameras.json + FFmpeg im Container sehen.
+ - /dev/v4l/by-id/usb-046d_0825_3BB3FE20-video-index0:/dev/video0 # cam0 – C270 (046d:0825)
+ - /dev/v4l/by-id/usb-046d_081b_342D4F40-video-index0:/dev/video2 # cam1 – C270 (046d:081b)
+ - /dev/v4l/by-id/usb-046d_HD_Pro_Webcam_C920_9C5591DF-video-index0:/dev/video4 # cam2 – C920
group_add:
- video
environment: