Claude: WebSocket

docker-compose.yaml

@@ -17,73 +17,69 @@ name: approbotwebcam
 #  Zugriff:
 #    Viewer:           http://<host>:8444/
 #    Snapshot (Homing) http://<host>:8444/api/snapshot/cam0
+#    Hi-Res Snapshot   http://<host>:8444/api/snapshot/cam0/hires
 #    go2rtc-Debug-UI   http://<host>:1984/   (nur intern/LAN)
 # ════════════════════════════════════════════════════════════════════════════
 
 configs:
   go2rtc_yaml:
-    # Komplette go2rtc-Config eingebettet – keine separate Datei nötig.
     content: |
       streams:
-        # MJPEG-Passthrough: Kamera liefert MJPEG nativ → go2rtc reicht es 1:1 durch.
-        # Kein Encoding, kein libx264, kein VAAPI → CPU <5%, keine Freezes.
-        # Latenz ~200ms (vs. 130ms bei H.264) — für Roboter-Überwachung ausreichend.
-        # Hinweis: go2rtc's #hardware funktioniert NICHT mit MJPEG-Kamera-Input
-        # (hwupload benötigt VAAPI-Decoder auf Input-Seite, MJPEG läuft Software).
+        # 640x480 @ 30fps – stabiler Live-Stream, <5% CPU, ~200ms Latenz.
+        # Hi-Res-Snapshots über /api/snapshot/cam{n}/hires (Node.js Blackout-Methode).
         cam0: "ffmpeg:device?video=/dev/video0&input_format=mjpeg&video_size=640x480&framerate=30#video=mjpeg"
         cam1: "ffmpeg:device?video=/dev/video2&input_format=mjpeg&video_size=640x480&framerate=30#video=mjpeg"
       webrtc:
         listen: ":8555"
         candidates:
-          # stun:8555 → go2rtc erkennt die öffentliche IP automatisch (für Internet).
-          # Falls das nicht klappt: feste IP/Domain eintragen, z.B.
-          #   - robot.example.com:8555
           - stun:8555
       api:
         listen: ":1984"
-        # origin "*" erlaubt das WebSocket-Signaling vom Viewer (Port 8444 = anderer Origin).
-        # Ohne diese Zeile blockt go2rtc den WS mit "request origin not allowed".
-        # LAN: unkritisch. Internet: Caddy davor schränkt den Zugriff wieder ein.
         origin: "*"
       log:
         level: info
-      # On-demand bestätigt: go2rtc startet Encoder erst bei erstem Client (0% CPU ohne Client).
 
 services:
 
-  # ── go2rtc: Kamera-Capture · H.264-Encoding · WebRTC ──────────────────────
+  # ── go2rtc: Kamera-Capture · MJPEG-Passthrough · Streaming ────────────────
   go2rtc:
     image: ghcr.io/alexxit/go2rtc
     container_name: AppRobotGo2RTC
     restart: unless-stopped
-    network_mode: host          # echte Host-IP als WebRTC-ICE-Kandidat
+    network_mode: host
     devices:
       - /dev/video0:/dev/video0
       - /dev/video2:/dev/video2
-      # /dev/dri nicht mehr nötig: MJPEG-Passthrough braucht keine GPU
     group_add:
       - video
-      # render-Gruppe NICHT hier setzen — existiert im Container-Image nicht → 500-Fehler.
-      # /dev/dri-Zugriff funktioniert via devices: + Container läuft als root.
     configs:
       - source: go2rtc_yaml
         target: /config/go2rtc.yaml
 
   # ── webcam: Node.js  (Viewer · /api/ws-Proxy · Snapshot-API) ──────────────
+  #  ffmpeg ist im Image damit der /hires-Endpunkt direkt auf das Gerät zugreifen
+  #  kann, wenn go2rtc den Stream kurz freigibt (Blackout-Snapshot-Methode).
   webcam:
     build:
-      context: /tmp            # Leerer Build-Context – Code kommt per Bind-Mount
+      context: /tmp
       dockerfile_inline: |
         FROM node:lts-bookworm-slim
+        RUN apt-get update && apt-get install -y --no-install-recommends ffmpeg \
+            && rm -rf /var/lib/apt/lists/*
         WORKDIR /usr/src/app
         EXPOSE 8444
     image: approbotwebcam:latest
     container_name: AppRobotWebcam
     restart: unless-stopped
-    network_mode: host          # erreicht go2rtc via localhost:1984
+    network_mode: host
     command: sh -c "npm install --omit=dev && node server.js"
     volumes:
       - ${APP_PATH:-.}:/usr/src/app
+    devices:
+      - /dev/video0:/dev/video0
+      - /dev/video2:/dev/video2
+    group_add:
+      - video
     environment:
       - NODE_ENV=production
       - PORT=8444
@@ -98,5 +94,5 @@ services:
 #       - ${APP_PATH:-.}/go2rtc.yaml:/config/go2rtc.yaml:ro
 #
 # Bleibt eine Kamera schwarz? → in der Config oben die Quelle ersetzen durch die
-# simple, bestätigte Form (ohne Auflösung):  "ffmpeg:/dev/video0#video=h264#video=mjpeg"
+# simple, bestätigte Form (ohne Auflösung):  "ffmpeg:/dev/video0#video=mjpeg"
 # ────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────