From 1811b3281d0f9e652b465a9a6c83fea86f03d157 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chk <79915315+ChKendel@users.noreply.github.com>
Date: Sat, 6 Jun 2026 10:49:42 +0200
Subject: [PATCH] Multicam (c) buffer

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 src/cameraSwitch.js | 31 ++++++++++++++++++++++++-------
 1 file changed, 24 insertions(+), 7 deletions(-)

diff --git a/src/cameraSwitch.js b/src/cameraSwitch.js
index ab31bbf..21f4b50 100644
--- a/src/cameraSwitch.js
+++ b/src/cameraSwitch.js
@@ -200,11 +200,21 @@ class CameraSwitch extends EventEmitter {
     }, 1500);
   }
 
-  // ── HD-Grab: Live sauber stoppen → 1280 greifen → Live zurück ──────────────
-  // Garantie: zwischen Stop und 1280-Start liegt das `close`-Event des Live-
+  // ── HD-Grab: Live sauber stoppen → hires greifen → Live zurück ──────────────
+  // Garantie: zwischen Stop und hires-Start liegt das `close`-Event des Live-
   // FFmpeg → /dev/videoN ist frei. Niemals zwei Encoder gleichzeitig.
+  //
+  // minWidth wird automatisch aus hiresSize abgeleitet (90 % der Soll-Breite),
+  // damit Frames die noch auf der alten Live-Auflösung basieren abgelehnt werden.
+  // Beispiel: hiresSize="1920x1080" → minWidth=1728 → lehnt 1280er-Frames ab.
   async grabHires(opts = {}) {
-    const { minSize = 15000, minWidth = 1000, settleFrames = 6, maxWaitMs = 6000 } = opts;
+    const hiresW = parseInt(this.hiresSize.split('x')[0], 10);
+    const {
+      minSize = 15000,
+      minWidth = Math.floor(hiresW * 0.9),  // nur Frames bei (fast) der angeforderten Breite
+      settleFrames = 6,
+      maxWaitMs = 10000,                     // mehr Zeit: Kamera braucht nach Format-Wechsel länger
+    } = opts;
     if (this.lock) throw new Error('HD-Grab läuft bereits');
     this.lock = true;
     const t0 = Date.now();
@@ -213,12 +223,19 @@ class CameraSwitch extends EventEmitter {
     try {
       // 1. Live-FFmpeg beenden, auf Prozess-Ende warten (= Device-FD frei)
       await this._killCurrentAndWait();
-      this.state = 'grabbing';
-      console.log(`[cam ${this.id}] HD: Live gestoppt nach ${Date.now() - t0}ms, Gerät frei → 1280-Grab`);
 
-      // 2. 1280-FFmpeg starten, warmlaufen lassen, besten Frame greifen
+      // Kurze Pause: v4l2-Buffer der Kamera können noch Frames der alten Live-
+      // Auflösung enthalten (z.B. 640×480-Rest wenn hires 1920×1080 fordert).
+      // 300 ms genügen damit die Kamera den Format-Reset abschliessen kann.
+      await sleep(300);
+
+      this.state = 'grabbing';
+      console.log(`[cam ${this.id}] HD: Live gestoppt nach ${Date.now() - t0}ms, Gerät frei → ${this.hiresSize}-Grab (minWidth=${minWidth})`);
+
+      // 2. hires-FFmpeg starten, warmlaufen lassen, besten Frame greifen
       const jpeg = await this._captureHires({ minSize, minWidth, settleFrames, maxWaitMs });
-      console.log(`[cam ${this.id}] HD OK – ${jpeg.length} bytes, Breite=${readJpegWidth(jpeg) ?? '?'} (${Date.now() - t0}ms)`);
+      const gotW = readJpegWidth(jpeg) ?? '?';
+      console.log(`[cam ${this.id}] HD OK – ${jpeg.length} bytes, Breite=${gotW}px (Soll: ${hiresW}px, ${Date.now() - t0}ms)`);
       return jpeg;
     } finally {
       // 3. Zurück auf Live, sofern noch Verbraucher da sind (On-Demand). Live hat Priorität.