Anlegen vom Raum-Scanner

Readme.md

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+Time-of-Flight Daten von den Sensoren des
+Roboters sollen graphisch ansprechend im ThreeJS 
+in beliebigen Browsern angezeigt werden.
+
+
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+ESP32 (WS /ws, CSV-Frames)
+        │  (nur LAN-Zugriff)
+        ▼
+Node.js "AppRobot_Room"
+  - WS-Client → verbindet sich zum ESP32 (/ws)
+  - WS-Server → verteilt dieselben CSV-Frames unverändert an Browser
+  - HTTP-Server → liefert Viewer (Three.js)
+  - (später) Sensorpose einspeisen & an Browser pushen
+        │
+        ▼
+Browser (Three.js-Viewer)
+  - OrbitControls für freie Kameraführung
+  - 8×8 Punkte werden als Kugeln (~5 cm ø) in 3D gerendert
+  - Mapping: Distanz + FOV + Sensorpose ⇒ 3D‑Koordinaten
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+  AppRobot_Room/
+├─ room.config              # zentrale Konfiguration (JSON, ohne Endung)
+├─ package.json
+├─ server.js                # Express + WS-Bridge
+├─ README.md
+└─ public/
+   ├─ index.html            # Three.js-Viewer mit OrbitControls
+   └─ app.js                # CSV-Parsing, 3D-Mapping, InstancedMesh