appRobotRender/doc/improvements_roadmap.md

Nötige Anpassungen

NPZ soll pro .png und pro Szene unterschiedlich sein können

Hier war glaub ich ein Punkt hängen geblieben, dass ich die NPZ "pro Szene" nehme. Aber: Ich habe ja unterschiedliche Kameras. Und auf falsche .npz reagiert leider mein Modell sensitiv.

Gewichtung

Die Marker-Gewichtung wurde glaub ich noch nicht angemessen umgesetzt, oder? Abhängig von

• Entfernung zur Kamera
• Grösse
• Orientierung zur Kamera
• Kontrast

Das betrifft eventuell viele Ebenen der Bewertungs-Pipeline.

Versionierung

Es muss klar sein, mit welcher Version der Ausgabe, mit welcher Version des Robot.json gearbeitet wurde. Dazu braucht es

1. Label in allen Python Programmen, dass klar ist, welches Python Programm hier grad aktiv ist
2. Label im robot.json
3. Jeweils die Nachvollziehbarkeit in den erzeugten Auswertungs.json