1.0 KiB
Nötige Anpassungen
Marker
In der Render-Pipeline werden die Marker zufällit "falsch aufgeklebt" das passiert momentan in alle Raumrichtungen falsch (soweit ich weiss). Realistisch ist nur ein Verschieben senkrecht zur Normalen. Der Aufkleber der falsch angebracht wird. Die Normale, der Untergrund verändert sich am Arm nicht.
Anders sieht es auf der Base aus. Hier skann es passieren, dass die "unteren" Marker sich auf dem Papier verwerfen. Die Marker sind bei -20mm angebracht, auf einem Papier. und das kann sich falten oder verwerfen. Hier muss noch überlegt werden, wie das gut simuliert werden kann.
Gewichtung
Die Marker-Gewichtung wurde glaub ich noch nicht angemessen umgesetzt, oder?
Versionierung
Es muss klar sein, mit welcher Version der Ausgabe, mit welcher Version des Robot.json gearbeitet wurde. Dazu braucht es
- Label in allen Python Programmen, dass klar ist, welches Python Programm hier grad aktiv ist
- Label im robot.json
- Jeweils die Nachvollziehbarkeit in den erzeugten Auswertungs.json