appRobotRender

2_Multiview_Trial

GPT runde

2026-05-29 12:55:24 +02:00

precheck

Work with organizing the structure

2026-05-30 11:30:59 +02:00

SetGenerator

Work with organizing the structure

2026-05-30 11:30:59 +02:00

1_detect_aruco_observations.py

Arbeiten mit GPT

2026-05-29 07:44:06 +02:00

2_estimate_camera_from_observations.py

Arbeiten mit Github

2026-05-29 08:04:12 +02:00

3_multiview_bundle_adjustment_v1.py

weitere Analysen

2026-05-30 07:52:59 +02:00

3_multiview_bundle_adjustment_v2.py

GPT: Constraints

2026-05-29 17:20:01 +02:00

3_multiview_bundle_adjustment_v3.py

weitere Analysen

2026-05-30 07:52:59 +02:00

3_multiview_bundle_adjustment_v4.py

weitere Analysen

2026-05-30 07:52:59 +02:00

3_readTwoImages.py

Work with organizing the structure

2026-05-30 11:30:59 +02:00

4_robotState_estimation_seq.py

weitere Analysen

2026-05-30 07:52:59 +02:00

4_robotState_estimation_v5.py

weitere Analysen

2026-05-30 07:52:59 +02:00

4_robotState_estimation_v6.py

weitere Analysen

2026-05-30 07:52:59 +02:00

9_poseEvaluation.py

weitere Analysen

2026-05-30 07:52:59 +02:00

aruco_positions_initial.json

weitere Analysen

2026-05-30 07:52:59 +02:00

aruco_positions_optimized_Set1_v1.json

weitere Analysen

2026-05-30 07:52:59 +02:00

aruco_positions_optimized_Set1_v3.json

weitere Analysen

2026-05-30 07:52:59 +02:00

aruco_positions_optimized_Set1_v4.json

weitere Analysen

2026-05-30 07:52:59 +02:00

aruco_positions_optimized_Set3_v1.json

weitere Analysen

2026-05-30 07:52:59 +02:00

aruco_positions_optimized_Set3_v2.json

weitere Analysen

2026-05-30 07:52:59 +02:00

aruco_positions_optimized_Set3_v3_ohneConstraints.json

weitere Analysen

2026-05-30 07:52:59 +02:00

aruco_positions_optimized_Set3_v3.json

weitere Analysen

2026-05-30 07:52:59 +02:00

aruco_positions_optimized_Set3_v4.json

weitere Analysen

2026-05-30 07:52:59 +02:00

aruco_positions_optimized.json

weitere Analysen

2026-05-30 07:52:59 +02:00

arucos_state_set3.json

weitere Analysen

2026-05-30 07:52:59 +02:00

arucos_state.json

weitere Analysen

2026-05-30 07:52:59 +02:00

render_1a_aruco_detection.json

weitere Analysen

2026-05-30 07:52:59 +02:00

render_1a_camera_pose.json

weitere Analysen

2026-05-30 07:52:59 +02:00

render_1a.png

weitere Analysen

2026-05-30 07:52:59 +02:00

render_1b_aruco_detection.json

weitere Analysen

2026-05-30 07:52:59 +02:00

render_1b.png

weitere Analysen

2026-05-30 07:52:59 +02:00

render_1c_aruco_detection.json

weitere Analysen

2026-05-30 07:52:59 +02:00

render_1c.png

weitere Analysen

2026-05-30 07:52:59 +02:00

render_1d_aruco_detection.json

weitere Analysen

2026-05-30 07:52:59 +02:00

render_1d_camera_pose.json

weitere Analysen

2026-05-30 07:52:59 +02:00

render_1d.png

weitere Analysen

2026-05-30 07:52:59 +02:00

render_2d.png

Arbeiten mit GPT

2026-05-29 07:44:06 +02:00

render_3a_aruco_detection.json

weitere Analysen

2026-05-30 07:52:59 +02:00

render_3a_camera_pose.json

weitere Analysen

2026-05-30 07:52:59 +02:00

render_3a.png

Arbeiten mit GPT

2026-05-29 07:44:06 +02:00

render_3b_aruco_detection.json

weitere Analysen

2026-05-30 07:52:59 +02:00

render_3b_camera_pose.json

weitere Analysen

2026-05-30 07:52:59 +02:00

render_3b_two_cam_annotated.jpg

Arbeiten mit GPT

2026-05-29 07:44:06 +02:00

render_3b_two_cam_overlay.png

Arbeiten mit GPT

2026-05-29 07:44:06 +02:00

render_3b.png

Arbeiten mit GPT

2026-05-29 07:44:06 +02:00

render_3c_aruco_detection.json

weitere Analysen

2026-05-30 07:52:59 +02:00

render_3c_camera_pose.json

weitere Analysen

2026-05-30 07:52:59 +02:00

render_3c_two_cam_annotated.jpg

Arbeiten mit GPT

2026-05-29 07:44:06 +02:00

render_3c_two_cam_overlay.png

Arbeiten mit GPT

2026-05-29 07:44:06 +02:00

render_3c_two_cam.csv

Arbeiten mit GPT

2026-05-29 07:44:06 +02:00

render_3c_two_cam.json

Arbeiten mit GPT

2026-05-29 07:44:06 +02:00

render_3c.png

Arbeiten mit GPT

2026-05-29 07:44:06 +02:00

render_3positinSet.json

weitere Analysen

2026-05-30 07:52:59 +02:00

render.npz

Pipeline mit KAmera-Position

2026-05-28 16:28:17 +02:00

run_pipeline_multiview.bat

weitere Analysen

2026-05-30 07:52:59 +02:00

run_readTwoMarkers.py

Arbeiten mit GPT

2026-05-29 07:44:06 +02:00

settingsReadTwoMarkers.json

Arbeiten mit GPT

2026-05-29 07:44:06 +02:00