# Nötige Anpassungen #

## NPZ soll pro .png und pro Szene unterschiedlich sein können ##

Hier war glaub ich ein Punkt hängen geblieben, dass ich die NPZ 
"pro Szene" nehme. Aber: Ich habe ja unterschiedliche Kameras. 
Und auf falsche .npz reagiert leider mein Modell sensitiv.


## Gewichtung ## 

Die Marker-Gewichtung wurde glaub ich noch nicht angemessen umgesetzt, oder?
Abhängig von

- Entfernung zur Kamera
- Grösse
- Orientierung zur Kamera
- Kontrast 

Das betrifft eventuell viele Ebenen der Bewertungs-Pipeline.


## Versionierung ##

Es muss klar sein, mit welcher Version der Ausgabe, mit welcher Version des Robot.json gearbeitet
wurde. Dazu braucht es

1) Label in allen Python Programmen, dass klar ist, welches Python Programm hier grad aktiv ist
2) Label im robot.json
3) Jeweils die Nachvollziehbarkeit in den erzeugten Auswertungs.json