# Zwei getrennte Images:
#   renderer  – Blender 4.5, erzeugt Test-Szenen (Bilder/npz/Ground-Truth)
#   pipeline  – schlanke Pose-Schätzung (das eigentliche Produkt)
#
# Aufruf aus diesem Ordner (setup/generateSets/):
#   docker compose build
#   docker compose run --rm renderer --poses 8
#   docker compose run --rm pipeline pipeline/run_pipeline.py data/simulation/Scene8
#   docker compose run --rm pipeline benchmark/run_benchmark.py --scenes 8

services:
  renderer:
    build:
      context: ../..
      dockerfile: setup/generateSets/Dockerfile.renderer
    image: approbot/blender-renderer:4.5
    volumes:
      - ../../data:/workspace/data
      - ../../setup:/workspace/setup
      - ../../pipeline:/workspace/pipeline
    # GPU (optional): NVIDIA Container Toolkit nötig, dann einkommentieren:
    # deploy:
    #   resources:
    #     reservations:
    #       devices:
    #         - driver: nvidia
    #           count: all
    #           capabilities: [gpu]

  pipeline:
    build:
      context: ../..
      dockerfile: setup/generateSets/Dockerfile.pipeline
    image: approbot/pose-pipeline:latest
    volumes:
      - ../../data:/workspace/data
      - ../../pipeline:/workspace/pipeline
      - ../../benchmark:/workspace/benchmark