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# Pipeline-Container:  schlank, GPU-frei.  Das eigentliche Produkt
# (Roboter-Pose aus Fotos — läuft auch mit echten Webcam-Bildern).
# Kein Blender, nur numpy/scipy/opencv. ~200 MB, CI-tauglich.
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FROM python:3.11-slim

# libglib2.0-0 + libgomp1: von opencv(-headless) zur Laufzeit benötigt.
RUN apt-get update && apt-get install -y --no-install-recommends \
      libglib2.0-0 libgomp1 \
    && rm -rf /var/lib/apt/lists/*

COPY setup/generateSets/requirements.pipeline.txt /tmp/req.txt
RUN pip install --no-cache-dir -r /tmp/req.txt

ENV ROBOT_JSON=/workspace/data/robot/robot.json
WORKDIR /workspace

# Flexibler Einstieg: python3 <script> ...
#   docker compose run --rm pipeline pipeline/run_pipeline.py data/simulation/Scene8
#   docker compose run --rm pipeline benchmark/run_benchmark.py --scenes 8
ENTRYPOINT ["python3"]
CMD ["pipeline/run_pipeline.py", "--help"]