Claude: Aufräumen
This commit is contained in:
@@ -2001,6 +2001,84 @@
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-0.17364829778671265
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]
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},
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{
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"name": "aruco_248",
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"id": 248,
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"link": "Ellbow",
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"position_m": [
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0.24249999225139618,
|
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|
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|
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],
|
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"position_mm": [
|
||||
242.49999225139618,
|
||||
-161.88383102416992,
|
||||
152.66956388950348
|
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],
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"rotation_quaternion": [
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0.5416752099990845,
|
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|
||||
0.4545193910598755,
|
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|
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],
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"normal": [
|
||||
-1.4901161193847656e-07,
|
||||
-0.9848077297210693,
|
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0.17364828288555145
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
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||||
"name": "aruco_232",
|
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"id": 232,
|
||||
"link": "Ellbow",
|
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"position_m": [
|
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0.2800000011920929,
|
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|
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|
||||
],
|
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"position_mm": [
|
||||
280.0000011920929,
|
||||
-156.00450336933136,
|
||||
126.14205479621887
|
||||
],
|
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"rotation_quaternion": [
|
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0.4617486298084259,
|
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0.8870108127593994,
|
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|
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0.0
|
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|
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"normal": [
|
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0.0,
|
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-0.8191520571708679,
|
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-0.5735763907432556
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
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||||
"name": "aruco_231",
|
||||
"id": 231,
|
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"link": "Ellbow",
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"position_m": [
|
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0.2800000011920929,
|
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-0.10656015574932098,
|
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0.11742367595434189
|
||||
],
|
||||
"position_mm": [
|
||||
280.0000011920929,
|
||||
-106.56015574932098,
|
||||
117.42367595434189
|
||||
],
|
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"rotation_quaternion": [
|
||||
0.30070579051971436,
|
||||
-0.9537169933319092,
|
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|
||||
-0.0
|
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],
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"normal": [
|
||||
0.0,
|
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0.5735763907432556,
|
||||
-0.8191519975662231
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
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||||
"name": "Arm2_marker_120",
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"id": 120,
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