Claude: Aufräumen
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@@ -2001,6 +2001,84 @@
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0.8290374279022217
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]
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},
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{
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"name": "aruco_248",
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"id": 248,
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"link": "Ellbow",
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"position_m": [
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|
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|
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|
||||
],
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||||
"position_mm": [
|
||||
342.5000309944153,
|
||||
110.41221022605896,
|
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280.96017241477966
|
||||
],
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"rotation_quaternion": [
|
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0.2067381590604782,
|
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|
||||
-0.676209568977356,
|
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-0.20673811435699463
|
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],
|
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"normal": [
|
||||
-5.960463766996327e-08,
|
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0.5591931939125061,
|
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-0.8290373086929321
|
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]
|
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},
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{
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"name": "aruco_232",
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"id": 232,
|
||||
"link": "Ellbow",
|
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"position_m": [
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|
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|
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|
||||
],
|
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"position_mm": [
|
||||
380.0000250339508,
|
||||
125.41037797927856,
|
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303.6169409751892
|
||||
],
|
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"rotation_quaternion": [
|
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0.6360782980918884,
|
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|
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|
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-0.0
|
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"normal": [
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0.0,
|
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0.9816272258758545,
|
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-0.19080877304077148
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
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||||
"name": "aruco_231",
|
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"id": 231,
|
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"link": "Ellbow",
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"position_m": [
|
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0.3800000250339508,
|
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|
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|
||||
],
|
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"position_mm": [
|
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380.0000250339508,
|
||||
97.33490645885468,
|
||||
345.2405333518982
|
||||
],
|
||||
"rotation_quaternion": [
|
||||
0.9953961968421936,
|
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-0.09584558010101318,
|
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0.0,
|
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0.0
|
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"normal": [
|
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0.0,
|
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0.19080865383148193,
|
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0.9816272258758545
|
||||
]
|
||||
},
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{
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||||
"name": "Arm2_marker_120",
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"id": 120,
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