weitere Analysen
This commit is contained in:
652
pipeline/render_3positinSet.json
Normal file
652
pipeline/render_3positinSet.json
Normal file
@@ -0,0 +1,652 @@
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"name": "Board_marker_210",
|
||||
"id": 210,
|
||||
"link": "Board",
|
||||
"position_m": [
|
||||
0.019999999552965164,
|
||||
-0.019999999552965164,
|
||||
0.000800000037997961
|
||||
],
|
||||
"position_mm": [
|
||||
19.999999552965164,
|
||||
-19.999999552965164,
|
||||
0.800000037997961
|
||||
],
|
||||
"rotation_quaternion": [
|
||||
1.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0
|
||||
],
|
||||
"normal": [
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Board_marker_211",
|
||||
"id": 211,
|
||||
"link": "Board",
|
||||
"position_m": [
|
||||
0.25,
|
||||
-0.009999999776482582,
|
||||
0.000800000037997961
|
||||
],
|
||||
"position_mm": [
|
||||
250.0,
|
||||
-9.999999776482582,
|
||||
0.800000037997961
|
||||
],
|
||||
"rotation_quaternion": [
|
||||
1.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0
|
||||
],
|
||||
"normal": [
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Board_marker_215",
|
||||
"id": 215,
|
||||
"link": "Board",
|
||||
"position_m": [
|
||||
0.25,
|
||||
-0.09000000357627869,
|
||||
0.000800000037997961
|
||||
],
|
||||
"position_mm": [
|
||||
250.0,
|
||||
-90.00000357627869,
|
||||
0.800000037997961
|
||||
],
|
||||
"rotation_quaternion": [
|
||||
1.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0
|
||||
],
|
||||
"normal": [
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Board_marker_214",
|
||||
"id": 214,
|
||||
"link": "Board",
|
||||
"position_m": [
|
||||
0.3499999940395355,
|
||||
-0.009999999776482582,
|
||||
0.000800000037997961
|
||||
],
|
||||
"position_mm": [
|
||||
349.9999940395355,
|
||||
-9.999999776482582,
|
||||
0.800000037997961
|
||||
],
|
||||
"rotation_quaternion": [
|
||||
1.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0
|
||||
],
|
||||
"normal": [
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Board_marker_208",
|
||||
"id": 208,
|
||||
"link": "Board",
|
||||
"position_m": [
|
||||
0.3499999940395355,
|
||||
-0.09000000357627869,
|
||||
0.000800000037997961
|
||||
],
|
||||
"position_mm": [
|
||||
349.9999940395355,
|
||||
-90.00000357627869,
|
||||
0.800000037997961
|
||||
],
|
||||
"rotation_quaternion": [
|
||||
1.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0
|
||||
],
|
||||
"normal": [
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Board_marker_206",
|
||||
"id": 206,
|
||||
"link": "Board",
|
||||
"position_m": [
|
||||
0.6499999761581421,
|
||||
-0.009999999776482582,
|
||||
0.000800000037997961
|
||||
],
|
||||
"position_mm": [
|
||||
649.9999761581421,
|
||||
-9.999999776482582,
|
||||
0.800000037997961
|
||||
],
|
||||
"rotation_quaternion": [
|
||||
1.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0
|
||||
],
|
||||
"normal": [
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Board_marker_205",
|
||||
"id": 205,
|
||||
"link": "Board",
|
||||
"position_m": [
|
||||
0.75,
|
||||
-0.09000000357627869,
|
||||
0.000800000037997961
|
||||
],
|
||||
"position_mm": [
|
||||
750.0,
|
||||
-90.00000357627869,
|
||||
0.800000037997961
|
||||
],
|
||||
"rotation_quaternion": [
|
||||
1.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0
|
||||
],
|
||||
"normal": [
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Board_marker_207",
|
||||
"id": 207,
|
||||
"link": "Board",
|
||||
"position_m": [
|
||||
0.75,
|
||||
-0.009999999776482582,
|
||||
0.000800000037997961
|
||||
],
|
||||
"position_mm": [
|
||||
750.0,
|
||||
-9.999999776482582,
|
||||
0.800000037997961
|
||||
],
|
||||
"rotation_quaternion": [
|
||||
1.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0
|
||||
],
|
||||
"normal": [
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Board_marker_217",
|
||||
"id": 217,
|
||||
"link": "Board",
|
||||
"position_m": [
|
||||
0.6499999761581421,
|
||||
-0.09000000357627869,
|
||||
0.000800000037997961
|
||||
],
|
||||
"position_mm": [
|
||||
649.9999761581421,
|
||||
-90.00000357627869,
|
||||
0.800000037997961
|
||||
],
|
||||
"rotation_quaternion": [
|
||||
1.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0
|
||||
],
|
||||
"normal": [
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "aruco_198",
|
||||
"id": 198,
|
||||
"link": "Arm1",
|
||||
"position_m": [
|
||||
0.11999999731779099,
|
||||
-0.04913388192653656,
|
||||
0.10757456719875336
|
||||
],
|
||||
"position_mm": [
|
||||
119.99999731779099,
|
||||
-49.13388192653656,
|
||||
107.57456719875336
|
||||
],
|
||||
"rotation_quaternion": [
|
||||
0.9993908405303955,
|
||||
-0.03489953652024269,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0
|
||||
],
|
||||
"normal": [
|
||||
0.0,
|
||||
0.06975655257701874,
|
||||
0.9975640773773193
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "aruco_229",
|
||||
"id": 229,
|
||||
"link": "Arm1",
|
||||
"position_m": [
|
||||
0.11999999731779099,
|
||||
-0.13891464471817017,
|
||||
0.11385266482830048
|
||||
],
|
||||
"position_mm": [
|
||||
119.99999731779099,
|
||||
-138.91464471817017,
|
||||
113.85266482830048
|
||||
],
|
||||
"rotation_quaternion": [
|
||||
0.9993908405303955,
|
||||
-0.03489953652024269,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0
|
||||
],
|
||||
"normal": [
|
||||
0.0,
|
||||
0.06975655257701874,
|
||||
0.9975640773773193
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "aruco_242",
|
||||
"id": 242,
|
||||
"link": "Arm1",
|
||||
"position_m": [
|
||||
0.11999999731779099,
|
||||
-0.1438673585653305,
|
||||
0.04302562028169632
|
||||
],
|
||||
"position_mm": [
|
||||
119.99999731779099,
|
||||
-143.8673585653305,
|
||||
43.02562028169632
|
||||
],
|
||||
"rotation_quaternion": [
|
||||
0.024677660316228867,
|
||||
0.7066760063171387,
|
||||
0.7066760659217834,
|
||||
-0.024677699431777
|
||||
],
|
||||
"normal": [
|
||||
-5.21540641784668e-08,
|
||||
-0.06975650042295456,
|
||||
-0.9975640773773193
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "aruco_243",
|
||||
"id": 243,
|
||||
"link": "Arm1",
|
||||
"position_m": [
|
||||
0.11999999731779099,
|
||||
-0.17680451273918152,
|
||||
0.08091549575328827
|
||||
],
|
||||
"position_mm": [
|
||||
119.99999731779099,
|
||||
-176.80451273918152,
|
||||
80.91549575328827
|
||||
],
|
||||
"rotation_quaternion": [
|
||||
0.7313537001609802,
|
||||
0.6819983124732971,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0
|
||||
],
|
||||
"normal": [
|
||||
0.0,
|
||||
-0.9975640773773193,
|
||||
0.06975657492876053
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "aruco_244",
|
||||
"id": 244,
|
||||
"link": "Ellbow",
|
||||
"position_m": [
|
||||
0.24549999833106995,
|
||||
-0.14139100909233093,
|
||||
0.0784391462802887
|
||||
],
|
||||
"position_mm": [
|
||||
245.49999833106995,
|
||||
-141.39100909233093,
|
||||
78.4391462802887
|
||||
],
|
||||
"rotation_quaternion": [
|
||||
0.6916548013687134,
|
||||
-0.1470157951116562,
|
||||
0.6916547417640686,
|
||||
-0.1470157951116562
|
||||
],
|
||||
"normal": [
|
||||
1.0,
|
||||
1.4901162970204496e-08,
|
||||
7.264316792543468e-08
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "aruco_245",
|
||||
"id": 245,
|
||||
"link": "Ellbow",
|
||||
"position_m": [
|
||||
0.21000000834465027,
|
||||
-0.15583015978336334,
|
||||
0.04600828140974045
|
||||
],
|
||||
"position_mm": [
|
||||
210.00000834465027,
|
||||
-155.83015978336334,
|
||||
46.00828140974045
|
||||
],
|
||||
"rotation_quaternion": [
|
||||
0.147015780210495,
|
||||
0.6916548013687134,
|
||||
0.6916547417640686,
|
||||
-0.1470157951116562
|
||||
],
|
||||
"normal": [
|
||||
-4.4703490686970326e-08,
|
||||
-0.4067367613315582,
|
||||
-0.9135454893112183
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "aruco_246",
|
||||
"id": 246,
|
||||
"link": "Ellbow",
|
||||
"position_m": [
|
||||
0.21000000834465027,
|
||||
-0.12695185840129852,
|
||||
0.11087001115083694
|
||||
],
|
||||
"position_mm": [
|
||||
210.00000834465027,
|
||||
-126.95185840129852,
|
||||
110.87001115083694
|
||||
],
|
||||
"rotation_quaternion": [
|
||||
0.978147566318512,
|
||||
-0.20791174471378326,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0
|
||||
],
|
||||
"normal": [
|
||||
0.0,
|
||||
0.4067367911338806,
|
||||
0.9135454893112183
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "aruco_247",
|
||||
"id": 247,
|
||||
"link": "Ellbow",
|
||||
"position_m": [
|
||||
0.17249999940395355,
|
||||
-0.12695185840129852,
|
||||
0.11087001115083694
|
||||
],
|
||||
"position_mm": [
|
||||
172.49999940395355,
|
||||
-126.95185840129852,
|
||||
110.87001115083694
|
||||
],
|
||||
"rotation_quaternion": [
|
||||
0.978147566318512,
|
||||
-0.20791174471378326,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0
|
||||
],
|
||||
"normal": [
|
||||
0.0,
|
||||
0.4067367911338806,
|
||||
0.9135454893112183
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Arm2_marker_120",
|
||||
"id": 120,
|
||||
"link": "Arm2",
|
||||
"position_m": [
|
||||
0.23908136785030365,
|
||||
-0.25199049711227417,
|
||||
0.10539114475250244
|
||||
],
|
||||
"position_mm": [
|
||||
239.08136785030365,
|
||||
-251.99049711227417,
|
||||
105.39114475250244
|
||||
],
|
||||
"rotation_quaternion": [
|
||||
0.4516582787036896,
|
||||
-0.09600294381380081,
|
||||
0.8676275014877319,
|
||||
-0.18441995978355408
|
||||
],
|
||||
"normal": [
|
||||
0.8191521167755127,
|
||||
-0.23329465091228485,
|
||||
-0.5239881277084351
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "aruco_122",
|
||||
"id": 122,
|
||||
"link": "Arm2",
|
||||
"position_m": [
|
||||
0.17503933608531952,
|
||||
-0.24621543288230896,
|
||||
0.11836209893226624
|
||||
],
|
||||
"position_mm": [
|
||||
175.03933608531952,
|
||||
-246.21543288230896,
|
||||
118.36209893226624
|
||||
],
|
||||
"rotation_quaternion": [
|
||||
0.6287412643432617,
|
||||
-0.13364310562610626,
|
||||
-0.749304473400116,
|
||||
0.15926963090896606
|
||||
],
|
||||
"normal": [
|
||||
-0.9848078489303589,
|
||||
-0.07062903046607971,
|
||||
-0.15863528847694397
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "aruco_218",
|
||||
"id": 218,
|
||||
"link": "Arm2",
|
||||
"position_m": [
|
||||
0.24496068060398102,
|
||||
-0.2412007749080658,
|
||||
0.12962521612644196
|
||||
],
|
||||
"position_mm": [
|
||||
244.96068060398102,
|
||||
-241.2007749080658,
|
||||
129.62521612644196
|
||||
],
|
||||
"rotation_quaternion": [
|
||||
0.749304473400116,
|
||||
-0.15926964581012726,
|
||||
0.6287412643432617,
|
||||
-0.13364310562610626
|
||||
],
|
||||
"normal": [
|
||||
0.9848078489303589,
|
||||
0.0706290453672409,
|
||||
0.15863528847694397
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "aruco_113",
|
||||
"id": 113,
|
||||
"link": "Arm2",
|
||||
"position_m": [
|
||||
0.20470373332500458,
|
||||
-0.2954392731189728,
|
||||
0.17990505695343018
|
||||
],
|
||||
"position_mm": [
|
||||
204.70373332500458,
|
||||
-295.4392731189728,
|
||||
179.90505695343018
|
||||
],
|
||||
"rotation_quaternion": [
|
||||
0.9744254350662231,
|
||||
-0.20712058246135712,
|
||||
-0.08525115996599197,
|
||||
0.018120698630809784
|
||||
],
|
||||
"normal": [
|
||||
-0.1736481487751007,
|
||||
0.40055757761001587,
|
||||
0.8996666669845581
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "aruco_101",
|
||||
"id": 101,
|
||||
"link": "Arm2",
|
||||
"position_m": [
|
||||
0.23908136785030365,
|
||||
-0.31593865156173706,
|
||||
0.13386270403862
|
||||
],
|
||||
"position_mm": [
|
||||
239.08136785030365,
|
||||
-315.93865156173706,
|
||||
133.86270403862
|
||||
],
|
||||
"rotation_quaternion": [
|
||||
0.4516582787036896,
|
||||
-0.09600294381380081,
|
||||
0.8676275014877319,
|
||||
-0.18441995978355408
|
||||
],
|
||||
"normal": [
|
||||
0.8191521167755127,
|
||||
-0.23329465091228485,
|
||||
-0.5239881277084351
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "aruco_102",
|
||||
"id": 102,
|
||||
"link": "Arm2",
|
||||
"position_m": [
|
||||
0.18963702023029327,
|
||||
-0.31948474049568176,
|
||||
0.1258980929851532
|
||||
],
|
||||
"position_mm": [
|
||||
189.63702023029327,
|
||||
-319.48474049568176,
|
||||
125.8980929851532
|
||||
],
|
||||
"rotation_quaternion": [
|
||||
0.2941346764564514,
|
||||
-0.06252026557922363,
|
||||
-0.93287593126297,
|
||||
0.1982889324426651
|
||||
],
|
||||
"normal": [
|
||||
-0.5735765099525452,
|
||||
-0.33317920565605164,
|
||||
-0.7483325600624084
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "aruco_124",
|
||||
"id": 124,
|
||||
"link": "Arm2",
|
||||
"position_m": [
|
||||
0.17503933608531952,
|
||||
-0.3439647853374481,
|
||||
0.1618829369544983
|
||||
],
|
||||
"position_mm": [
|
||||
175.03933608531952,
|
||||
-343.9647853374481,
|
||||
161.8829369544983
|
||||
],
|
||||
"rotation_quaternion": [
|
||||
0.6287412643432617,
|
||||
-0.13364310562610626,
|
||||
-0.749304473400116,
|
||||
0.15926963090896606
|
||||
],
|
||||
"normal": [
|
||||
-0.9848078489303589,
|
||||
-0.07062903046607971,
|
||||
-0.15863528847694397
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "aruco_219",
|
||||
"id": 219,
|
||||
"link": "Arm2",
|
||||
"position_m": [
|
||||
0.24496068060398102,
|
||||
-0.33895012736320496,
|
||||
0.17314603924751282
|
||||
],
|
||||
"position_mm": [
|
||||
244.96068060398102,
|
||||
-338.95012736320496,
|
||||
173.14603924751282
|
||||
],
|
||||
"rotation_quaternion": [
|
||||
0.749304473400116,
|
||||
-0.15926964581012726,
|
||||
0.6287412643432617,
|
||||
-0.13364310562610626
|
||||
],
|
||||
"normal": [
|
||||
0.9848078489303589,
|
||||
0.0706290453672409,
|
||||
0.15863528847694397
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
Reference in New Issue
Block a user