Claude: über nacht arbeiten. Pipeline verbessern
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|
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|
||||
}
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@@ -2001,6 +2001,84 @@
|
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|
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]
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1.0
|
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]
|
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|
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{
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|
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|
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-1.0
|
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]
|
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|
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|
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{
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"name": "aruco_232",
|
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},
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{
|
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"name": "aruco_231",
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|
||||
],
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|
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|
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|
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|
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|
||||
-100,
|
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|
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-100,
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|
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-200,
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|
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||||
-200,
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@@ -2001,6 +2001,84 @@
|
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|
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|
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|
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},
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{
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},
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|
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|
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{
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|
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|
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|
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]
|
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|
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{
|
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]
|
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},
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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},
|
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{
|
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||||
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|
||||
-0.11210105568170547,
|
||||
0.34399858117103577
|
||||
0.3252080976963043,
|
||||
-0.15807893872261047,
|
||||
0.0439019612967968
|
||||
],
|
||||
"position_mm": [
|
||||
244.87937986850739,
|
||||
-112.10105568170547,
|
||||
343.99858117103577
|
||||
325.2080976963043,
|
||||
-158.07893872261047,
|
||||
43.9019612967968
|
||||
],
|
||||
"rotation_quaternion": [
|
||||
0.22204725444316864,
|
||||
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|
||||
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|
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-0.9039466977119446
|
||||
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|
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|
||||
0.980786144733429,
|
||||
0.08890976011753082
|
||||
],
|
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"normal": [
|
||||
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|
||||
0.6593782901763916,
|
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|
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|
||||
0.144249826669693,
|
||||
-0.9538471698760986
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2344,25 +2344,25 @@
|
||||
"id": 42,
|
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"link": "FingerA",
|
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"position_m": [
|
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|
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|
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|
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|
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|
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0.008502699434757233
|
||||
],
|
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"position_mm": [
|
||||
214.05166387557983,
|
||||
-76.4177069067955,
|
||||
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|
||||
311.91036105155945,
|
||||
-186.46296858787537,
|
||||
8.502699434757233
|
||||
],
|
||||
"rotation_quaternion": [
|
||||
0.2647150754928589,
|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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-0.3212265372276306
|
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],
|
||||
"normal": [
|
||||
-0.7758923768997192,
|
||||
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|
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|
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|
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|
||||
-0.5419773459434509
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2370,25 +2370,25 @@
|
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"id": 43,
|
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"link": "FingerB",
|
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"position_m": [
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
],
|
||||
"position_mm": [
|
||||
269.51199769973755,
|
||||
-76.08000934123993,
|
||||
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|
||||
353.8841903209686,
|
||||
-177.90545523166656,
|
||||
30.92682547867298
|
||||
],
|
||||
"rotation_quaternion": [
|
||||
0.7693742513656616,
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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-0.6229904890060425,
|
||||
-0.4442836344242096
|
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],
|
||||
"normal": [
|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
||||
0.9670407772064209,
|
||||
-0.21983331441879272
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2396,25 +2396,25 @@
|
||||
"id": 44,
|
||||
"link": "FingerB",
|
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"position_m": [
|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
0.0553557313978672
|
||||
],
|
||||
"position_mm": [
|
||||
252.80579924583435,
|
||||
-82.22946524620056,
|
||||
294.2748963832855
|
||||
327.67537236213684,
|
||||
-212.13732659816742,
|
||||
55.3557313978672
|
||||
],
|
||||
"rotation_quaternion": [
|
||||
0.6558026671409607,
|
||||
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|
||||
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|
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-0.3628908097743988
|
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|
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|
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0.5606216192245483,
|
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-0.13079914450645447
|
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],
|
||||
"normal": [
|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
||||
-0.5131615400314331,
|
||||
-0.8563787937164307
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -2422,25 +2422,25 @@
|
||||
"id": 45,
|
||||
"link": "FingerB",
|
||||
"position_m": [
|
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|
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|
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|
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|
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-0.19850373268127441,
|
||||
0.01837557554244995
|
||||
],
|
||||
"position_mm": [
|
||||
261.4270746707916,
|
||||
-55.022913962602615,
|
||||
331.9719433784485
|
||||
353.79403829574585,
|
||||
-198.5037326812744,
|
||||
18.37557554244995
|
||||
],
|
||||
"rotation_quaternion": [
|
||||
0.18035854399204254,
|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
||||
0.5849026441574097,
|
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-0.029576977714896202
|
||||
],
|
||||
"normal": [
|
||||
0.592807948589325,
|
||||
0.7446916103363037,
|
||||
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|
||||
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||||
-0.6258714199066162,
|
||||
-0.05476672202348709
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
|
Before Width: | Height: | Size: 16 MiB After Width: | Height: | Size: 1.8 MiB |