Claude: über nacht arbeiten. Pipeline verbessern
This commit is contained in:
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1,
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2,
|
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3,
|
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4,
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5,
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6,
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7,
|
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8,
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9,
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10,
|
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11,
|
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|
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|
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|
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|
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0.128,
|
||||
0.064,
|
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0.032,
|
||||
0.016,
|
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0.008,
|
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0.004,
|
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|
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|
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|
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"residual_max_px": 0.5441938890402146,
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"sigma2_normalized": 1.7097894246792758e-09
|
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},
|
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|
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[
|
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|
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|
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|
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|
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0.573616623878479,
|
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|
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],
|
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[
|
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-0.458917498588562,
|
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|
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|
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0.16109520196914673,
|
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|
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-0.9596831798553467
|
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],
|
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[
|
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-0.6865651607513428,
|
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|
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|
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|
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|
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|
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]
|
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],
|
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"translation_m": [
|
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0.20039743185043335,
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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-0.42305288280827436
|
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]
|
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"camera_in_world": {
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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0.399746835231781
|
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],
|
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"position_mm": [
|
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428.431396484375,
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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[
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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],
|
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[
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[
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[
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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"camera_center_std_mm": [
|
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|
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|
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|
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|
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|
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],
|
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"orientation_std_deg": {
|
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|
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|
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|
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|
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}
|
||||
}
|
||||
},
|
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@@ -251,10 +212,10 @@
|
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2920.25
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|
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|
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{
|
||||
@@ -264,10 +225,10 @@
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],
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"projected_center_px": [
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583.85986328125,
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{
|
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],
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|
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|
||||
1878.2166748046875,
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2978.930908203125
|
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],
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|
||||
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|
||||
{
|
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|
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2900.25
|
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],
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"projected_center_px": [
|
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1382.516845703125,
|
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2919.47705078125
|
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|
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|
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],
|
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{
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|
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|
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|
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|
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{
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{
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