145 lines
4.8 KiB
JavaScript
145 lines
4.8 KiB
JavaScript
/**
|
||
* editRobot.js
|
||
* Hilfsfunktionen zum Bearbeiten von robot_xxx.json.
|
||
* Alle Schreibvorgänge machen ein Backup-Kommentar in der Datei (nein, aber
|
||
* atomisches Write per Temp-Datei ist hier nicht nötig – die Datei wird direkt
|
||
* überschrieben; bei Bedarf Backup-Strategie ergänzen).
|
||
*/
|
||
import fsPromises from 'fs/promises';
|
||
|
||
// ── I/O ───────────────────────────────────────────────────────────────────────
|
||
|
||
async function readRobot(robotPath) {
|
||
return JSON.parse(await fsPromises.readFile(robotPath, 'utf8'));
|
||
}
|
||
|
||
async function writeRobot(robotPath, data) {
|
||
await fsPromises.writeFile(robotPath, JSON.stringify(data, null, 2), 'utf8');
|
||
}
|
||
|
||
// ── Aktion 1: Marker nach Z-Bereich zuordnen ─────────────────────────────────
|
||
|
||
/**
|
||
* Weist allen Markern, deren z-Position (mm) zwischen zMin und zMax liegt,
|
||
* das angegebene Set und/oder den angegebenen Link zu.
|
||
*
|
||
* - set (optional): Setzt den set-Wert des Markers.
|
||
* - link (optional): Verschiebt den Marker in diesen Link (wird ggf. angelegt).
|
||
*
|
||
* Gibt { numChanged, changes[] } zurück.
|
||
* changes[]: { markerId, oldLink, newLink, oldSet, newSet }
|
||
*/
|
||
export async function assignByZRange(robotPath, { zMin, zMax, set, link }) {
|
||
const robot = await readRobot(robotPath);
|
||
const links = robot.links ?? {};
|
||
const changes = [];
|
||
|
||
// Snapshot aller Marker (mit aktuellem Link-Name) – vor der Mutation
|
||
const snapshot = [];
|
||
for (const [linkName, linkData] of Object.entries(links)) {
|
||
for (const marker of (linkData.markers ?? [])) {
|
||
if (Array.isArray(marker.position)) {
|
||
snapshot.push({ id: marker.id, currentLink: linkName });
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// Nur Marker im Z-Fenster bearbeiten
|
||
const zLo = Number(zMin);
|
||
const zHi = Number(zMax);
|
||
|
||
for (const { id, currentLink } of snapshot) {
|
||
const srcLinkData = links[currentLink];
|
||
const idx = (srcLinkData?.markers ?? []).findIndex(m => Number(m.id) === id);
|
||
if (idx === -1) continue;
|
||
|
||
const marker = srcLinkData.markers[idx];
|
||
const z = Number(marker.position[2]);
|
||
if (z < zLo || z > zHi) continue;
|
||
|
||
const change = {
|
||
markerId: marker.id,
|
||
oldLink: currentLink,
|
||
oldSet: marker.set ?? '',
|
||
newLink: currentLink,
|
||
newSet: marker.set ?? '',
|
||
};
|
||
|
||
// Set setzen
|
||
if (set !== undefined && set !== '') {
|
||
marker.set = set;
|
||
change.newSet = set;
|
||
}
|
||
|
||
// Link wechseln
|
||
if (link && link !== currentLink) {
|
||
// Aus altem Link entfernen
|
||
srcLinkData.markers.splice(idx, 1);
|
||
|
||
// Ziel-Link anlegen falls noch nicht vorhanden
|
||
if (!links[link]) links[link] = { markers: [] };
|
||
if (!links[link].markers) links[link].markers = [];
|
||
links[link].markers.push(marker);
|
||
change.newLink = link;
|
||
}
|
||
|
||
changes.push(change);
|
||
}
|
||
|
||
if (changes.length > 0) {
|
||
robot.links = links;
|
||
await writeRobot(robotPath, robot);
|
||
}
|
||
|
||
return { numChanged: changes.length, changes };
|
||
}
|
||
|
||
// ── Aktion 2: Set oder Link-Zuordnung entfernen ───────────────────────────────
|
||
|
||
/**
|
||
* Entfernt die Set- oder Link-Zuordnung eines Markers.
|
||
*
|
||
* removeFrom: 'set' → löscht nur den set-Wert (Marker bleibt im Link)
|
||
* removeFrom: 'link' → entfernt Marker komplett aus dem Link
|
||
* (nur wenn set bereits leer/nicht gesetzt)
|
||
*
|
||
* Gibt { changed, markerId, action, link, [oldSet], [error] } zurück.
|
||
*/
|
||
export async function removeMarkerAssignment(robotPath, { markerId, removeFrom }) {
|
||
const id = Number(markerId);
|
||
const robot = await readRobot(robotPath);
|
||
const links = robot.links ?? {};
|
||
|
||
for (const [linkName, linkData] of Object.entries(links)) {
|
||
const markers = linkData.markers ?? [];
|
||
const idx = markers.findIndex(m => Number(m.id) === id);
|
||
if (idx === -1) continue;
|
||
|
||
const marker = markers[idx];
|
||
|
||
if (removeFrom === 'set') {
|
||
const oldSet = marker.set ?? '';
|
||
delete marker.set;
|
||
await writeRobot(robotPath, robot);
|
||
return { changed: true, markerId: id, action: 'set-removed', link: linkName, oldSet };
|
||
}
|
||
|
||
if (removeFrom === 'link') {
|
||
if (marker.set) {
|
||
return {
|
||
changed: false,
|
||
markerId: id,
|
||
error: `Marker ${id} hat noch Set "${marker.set}". Bitte zuerst Set entfernen.`,
|
||
};
|
||
}
|
||
markers.splice(idx, 1);
|
||
await writeRobot(robotPath, robot);
|
||
return { changed: true, markerId: id, action: 'link-removed', link: linkName };
|
||
}
|
||
|
||
return { changed: false, error: `Unbekannte Aktion: "${removeFrom}"` };
|
||
}
|
||
|
||
return { changed: false, error: `Marker-ID ${id} nicht gefunden.` };
|
||
}
|