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appRobotHoming/test/calculateAction.02_FetchDifferentCSV.test.js
2026-04-29 15:15:43 +02:00

99 lines
3.0 KiB
JavaScript
Executable File

/**
* @jest-environment jsdom
*/
const fs = require("fs");
const path = require("path");
describe("calculate() Snapshot Tests", () => {
let calculate;
let snapshotFile;
beforeEach(() => {
// Standard: irgendeine Datei setzen, falls Test nichts setzt
snapshotFile = "snapshot_default.csv";
// DOM erzeugen
document.body.innerHTML = `
<textarea id="analysis-log"></textarea>
`;
// Fetch dynamisch mocken
global.fetch = jest.fn(async () => {
const csvPath = path.join(__dirname, "snapshots", snapshotFile);
const csvContent = fs.readFileSync(csvPath, "utf8");
return {
ok: true,
headers: { get: () => "text/csv" },
text: async () => csvContent
};
});
// Modul erst JETZT laden (DOM existiert)
({ calculate } = require("../public/calculateActions.js"));
});
// ✅ Beispiel 1: Die Datei aus deiner Frage
test("Snapshot 1774805028717 wird korrekt geladen", async () => {
snapshotFile = "snapshot_video0_1774805028717_two_cam.csv";
var result = await calculate();
expect(global.fetch).toHaveBeenCalledWith("/api/latest-snapshot");
// Problem: (zMotor = -137.28° = -2.3960 rad) aus roll_deg von ID = 226
//console.log("Berechnungsergebnis:", result.features["forearm.angleZ"].valueDeg);
});
test("Snapshot 1774805028717 wird korrekt geladen", async () => {
snapshotFile = "snapshot_video0_1774805686335_two_cam.csv";
await calculate();
expect(global.fetch).toHaveBeenCalledWith("/api/latest-snapshot");
//const logValue = document.getElementById("analysis-log").value;
//console.log("Log Value:", logValue);
//expect(logValue).toMatch(/Starte Berechnung/);
//expect(logValue).toMatch(/CSV-Daten geladen/);
});
test("Snapshot 1775053356508 wird korrekt geladen. Hatte in der Vergangenheit Fehler", async () => {
snapshotFile = "snapshot_video0_1775053356508_two_cam.csv";
await calculate();
expect(global.fetch).toHaveBeenCalledWith("/api/latest-snapshot");
//expect(logValue).toMatch(/Starte Berechnung/);
//expect(logValue).toMatch(/CSV-Daten geladen/);
});
test("Snapshot video0_1775055007798 wird korrekt geladen. Hatte in der Vergangenheit Fehler", async () => {
snapshotFile = "snapshot_video0_1775055007798_two_cam.csv";
var result =await calculate();
expect(global.fetch).toHaveBeenCalledWith("/api/latest-snapshot");
var valueDeg = result.features["forearm.angleZ"].valueDeg
// expect(valueDeg).toBeCloseTo(7.4595, 1); // Erwartet ca. -137.28° mit 1 Dezimalstelle Genauigkeit
//expect(logValue).toMatch(/Starte Berechnung/);
//expect(logValue).toMatch(/CSV-Daten geladen/);
});
});