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<!-- ── Info ──────────────────────────────────────────────────────────────── -->
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<div class="section full">
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<h2>Robot X Axis – Board-Erkennung</h2>
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<div class="info-grid" style="margin-top:14px">
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<span class="info-label">Ziel</span>
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<span class="info-value" style="font-family:inherit;font-size:13px;color:var(--muted)">
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X-Achse des Roboters im Weltkoordinatensystem verorten (Richtungsvektor + Nullpunkt).
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Der Roboter fährt entlang der X-Achse, die Kamera beobachtet das Board aus mehreren Positionen.
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</span>
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<span class="info-label">Ablauf</span>
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<span class="info-value" style="font-family:inherit;font-size:13px;color:var(--muted)">
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Board erkennen → ⬅ / ➡ Roboter bewegen → Board erkennen
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→ im Viewer die zwei Runs als Basis + Vergleich wählen → Achse berechnen
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</span>
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<span class="info-label">Letzter Run</span>
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<span class="info-value" id="xaxis-last-run">–</span>
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</div>
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<div class="controls" style="margin-top:16px;display:flex;align-items:center;gap:10px;flex-wrap:wrap">
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<button id="btn-xaxis-run">Board erkennen</button>
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<label style="display:flex;align-items:center;gap:6px;font-size:12px;color:var(--muted)">
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Referenz:
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<select id="xaxis-ref-set"
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style="background:#1e293b;border:1px solid #334155;color:#c8cdd8;border-radius:3px;padding:3px 8px;font:inherit;font-size:12px;cursor:pointer">
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<option value="">alle</option>
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</select>
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</label>
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</div>
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</div>
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<!-- ── Aktionen ───────────────────────────────────────────────────────────── -->
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<div class="section full">
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<h2>Aktionen</h2>
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<div style="margin-top:14px;display:flex;align-items:center;gap:20px;flex-wrap:wrap">
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<button id="btn-xaxis-left" disabled
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style="font-size:15px;padding:6px 20px;opacity:.45;cursor:not-allowed"
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title="Roboter X-Achse nach links – folgt">
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⬅ Links
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</button>
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<span style="color:var(--muted);font-size:11px">Roboter-X-Achse bewegen (Schrittweite folgt)</span>
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<button id="btn-xaxis-right" disabled
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style="font-size:15px;padding:6px 20px;opacity:.45;cursor:not-allowed"
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title="Roboter X-Achse nach rechts – folgt">
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Rechts ➡
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</button>
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</div>
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</div>
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<!-- ── Ausgabe / Log ──────────────────────────────────────────────────────── -->
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<div class="section full">
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<h2>Ausgabe / Log</h2>
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<textarea id="log-xaxis" readonly placeholder="(Ausgabe erscheint hier)"></textarea>
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</div>
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<!-- ── Board-Viewer ───────────────────────────────────────────────────────── -->
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<div class="section full">
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<h2>Board-Viewer</h2>
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<p style="font-size:12px;color:var(--muted);margin-bottom:10px">
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Basis-Dropdown: vollständige Anzeige eines Runs.  
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Vergleich-Dropdown: zeigt nur fremd-triangulierte Punkte (orange) eines anderen Runs.
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</p>
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<iframe
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id="xaxis-viewer-frame"
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src="/boardViewer.html"
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style="width:100%;height:740px;border:1px solid #334155;border-radius:6px;background:#0d0f13;display:block"
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title="Board-Viewer (X-Achse)"
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></iframe>
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</div>
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</div>
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