services:
  appRobotHoming:
    image: node:20-bullseye
    container_name: appRobot_Homing
    working_dir: /app
    volumes:
      - /home/chk/Documents/appRobotHoming:/app
    environment:
      - HTTPS_PORT=2093
      # host.docker.internal zeigt auf den Docker-Host → erreicht andere Stacks per Port
      - PYTHON_BIN=python3
      - WEBCAM_URL=http://host.docker.internal:8444
      - BODYTRACKER_URL=http://host.docker.internal:8446
      # Driver-WebSocket (Plain-Text-G-Code, self-signed). Homing sendet G92
      # hierhin (= Motorposition setzen ohne Bewegung).
      # WICHTIG: Der Input-WS lauscht container-intern auf 2095 (startRobot.js:
      # PORT||2095) und ist NICHT per host-port veröffentlicht. Die Driver-Ports
      # 2081 (Node --inspect) und 2098 (Info/Status) sind NICHT dieser WS.
      # Variante A (robust): beide Container im selben Netz (approbots), per Name:
      - DRIVER_WS_URL=wss://appRobot_Driver:2095
      # Variante B (über Host): im Driver `- "2095:2095"` veröffentlichen, dann
      #   DRIVER_WS_URL=wss://host.docker.internal:2095
    extra_hosts:
      # Macht host.docker.internal auf Linux verfügbar (Standard auf macOS/Windows)
      - "host.docker.internal:host-gateway"
    ports:
      - "2093:2093"
    command: >
      /bin/bash -lc "apt-get update -qq && apt-get install -y --no-install-recommends python3-pip && pip3 install --quiet --no-cache-dir opencv-python-headless numpy scipy && npm ci || npm install && node server/server.js"
    networks:
      - approbots
    restart: unless-stopped

networks:
  approbots:
    external: true
    name: approbots