Aktuelle Marker aus robot.json

Arm-Marker aller Links (Board-Marker ausgeblendet). Spin = Drehung um die Marker-Normale in Grad.

(wird geladen …)

Aktionen

Link Marker-ID –

Spin (Drehung um Marker-Normale)

→ wird sofort in robot.json gespeichert und im Viewer aktualisiert

Log

Viewer

Zeigt das Roboter-Modell mit den Arm-Markern in der aktuellen robot.json-Konfiguration. Sind Homing-Messwerte vorhanden (aus letztem Homing-Run), werden auch die beobachteten Marker als Kugeln und die Abweichungs-Linien dargestellt. Nach einer Spin-Änderung wird der Viewer automatisch neu geladen.