x-axis justierung: lines 2

public/boardViewer.html

@@ -121,6 +121,21 @@
   table.dtbl td:nth-child(2) { text-align: left; }
   table.dtbl tr:hover td { background: #1a1f2b; }
   .row-1cam td:first-child::before { content: ''; }
+  /* ── Viewer-Log ── */
+  #viewer-log {
+    flex-shrink: 0;
+    max-height: 64px;
+    overflow-y: auto;
+    border-top: 1px solid var(--border);
+    background: #090b0e;
+    padding: 2px 10px 3px;
+    font-size: 10px;
+    color: #4a5568;
+    line-height: 1.6;
+  }
+  #viewer-log .vl-ok  { color: #4ade80; }
+  #viewer-log .vl-warn{ color: #fbbf24; }
+  #viewer-log .vl-err { color: #f87171; }
   .cell-hi  { color: #fbbf24; }   /* amber: trianguliert */
   .cell-lo  { color: #dde3ec; }   /* hell: nur 2D */
   .cell-unk { color: #3b82f6; }   /* blau: fremd */
@@ -171,6 +186,7 @@
 </div>
 
 <div id="table-wrap"></div>
+<div id="viewer-log"></div>
 
 <script type="module">
 import * as THREE from 'three';
@@ -213,8 +229,25 @@ const gPaper    = new THREE.Group();   // weißes A0-Papier
 const gMarkers  = new THREE.Group();   // Modell-Rechtecke
 const gMeasured = new THREE.Group();   // gemessene Positionen (3b)
 const gCameras  = new THREE.Group();   // Kamera-Frusta
-const gCompare  = new THREE.Group();   // Vergleichs-Punkte (anderer Timestamp, nur fremd)
+const gCompare      = new THREE.Group();   // Vergleichs-Punkte (anderer Timestamp, nur fremd)
-scene.add(gPaper, gMarkers, gMeasured, gCameras, gCompare);
+const gCompareLines = new THREE.Group();   // Verbindungslinien Basis↔Vergleich
+scene.add(gPaper, gMarkers, gMeasured, gCameras, gCompare, gCompareLines);
+
+// ── Zustand für Vergleichs-Linien ─────────────────────────────────────────────
+let _primaryFremdMarkers = [];   // [{marker_id, position_mm, num_cameras}]
+let _compareFremdMarkers = [];   // [{marker_id, position_mm, num_cameras}]
+
+// ── Viewer-interner Logger ────────────────────────────────────────────────────
+function vlog(msg, kind = '') {
+  const el = document.getElementById('viewer-log');
+  if (!el) return;
+  const d   = document.createElement('div');
+  d.className = kind ? `vl-${kind}` : '';
+  d.textContent = `${new Date().toLocaleTimeString('de-CH')}  ${msg}`;
+  el.appendChild(d);
+  while (el.children.length > 40) el.removeChild(el.firstChild);
+  el.scrollTop = el.scrollHeight;
+}
 
 function clearGroup(g) {
   while (g.children.length) {
@@ -573,6 +606,68 @@ function buildTable(data) {
   wrap.innerHTML = html;
 }
 
+// ── Vergleichs-Overlay: Transparenz + Linien ─────────────────────────────────
+
+/**
+ * Setzt Board-Marker und Papier-Ebene auf geringere Deckkraft, wenn der
+ * Vergleichs-Modus aktiv ist (compareActive=true → 10 % Deckkraft).
+ * Ursprüngliche Deckkraft wird pro Material einmalig gespeichert.
+ */
+function setSceneOpacity(compareActive) {
+  for (const obj of [...gPaper.children, ...gMarkers.children]) {
+    const mats = obj.material
+      ? (Array.isArray(obj.material) ? obj.material : [obj.material])
+      : [];
+    for (const mat of mats) {
+      if (!mat) continue;
+      if (mat._origOpacity    === undefined) mat._origOpacity    = mat.opacity    ?? 1.0;
+      if (mat._origTransparent === undefined) mat._origTransparent = mat.transparent ?? false;
+      mat.transparent = compareActive || mat._origTransparent;
+      mat.opacity     = compareActive ? mat._origOpacity * 0.10 : mat._origOpacity;
+      mat.needsUpdate = true;
+    }
+  }
+}
+
+/**
+ * Zeichnet Verbindungslinien von Basis-fremd-Markern zu gleich-ID-Vergleichs-Markern.
+ * Aktualisiert gleichzeitig die Board-Transparenz.
+ */
+function buildCompareLines() {
+  clearGroup(gCompareLines);
+  const compareActive = _compareFremdMarkers.length > 0;
+  setSceneOpacity(compareActive);
+
+  if (!compareActive) {
+    vlog(`Vergleich inaktiv – Board-Marker voll sichtbar`);
+    return;
+  }
+  if (!_primaryFremdMarkers.length) {
+    vlog(`⚠ Basis hat 0 fremd-Marker – keine Linien möglich`, 'warn');
+    return;
+  }
+
+  const primaryMap  = new Map(_primaryFremdMarkers.map(m => [m.marker_id, m]));
+  const matchedIds  = [];
+  const onlyCompare = [];   // in compare aber nicht in primary
+  const onlyPrimary = [...primaryMap.keys()];  // werden unten gefiltert
+
+  for (const cm of _compareFremdMarkers) {
+    const pm = primaryMap.get(cm.marker_id);
+    if (!pm) { onlyCompare.push(cm.marker_id); continue; }
+    matchedIds.push(cm.marker_id);
+    // Linie: Basis-Position (blau) → Vergleichs-Position (orange)
+    gCompareLines.add(makeLine(r2vArr(pm.position_mm), r2vArr(cm.position_mm), 0xfb923c, 0.85));
+  }
+
+  const noMatch = onlyPrimary.filter(id => !matchedIds.includes(id));
+  const parts   = [`${matchedIds.length} Linien`];
+  if (matchedIds.length)  parts.push(`IDs: ${matchedIds.join(' ')}`);
+  if (onlyCompare.length) parts.push(`nur Vergleich: ${onlyCompare.join(' ')}`);
+  if (noMatch.length)     parts.push(`nur Basis: ${noMatch.join(' ')}`);
+  vlog(parts.join('  |  '), matchedIds.length ? 'ok' : 'warn');
+}
+
 // ── Daten laden ───────────────────────────────────────────────────────────────
 
 /** Haupt-Run laden (Basis-Dropdown). Ohne Selektion → neuester Run. */
@@ -595,6 +690,13 @@ async function loadData() {
     }
     buildScene(data);
     buildTable(data);
+    // Fremd-Marker für Verbindungslinien merken (Marker, die nicht in Board-Link stehen)
+    const bIds = new Set((data.robot?.links?.Board?.markers ?? []).map(m => m.id));
+    _primaryFremdMarkers = (data.measuredMarkers?.markers ?? []).filter(m => !bIds.has(m.marker_id));
+    const measTotal = data.measuredMarkers?.markers?.length ?? 0;
+    vlog(`Basis: run=${data.runDir}  gesamt=${measTotal}  fremd=${_primaryFremdMarkers.length}  boardIDs=${bIds.size}` +
+         (_primaryFremdMarkers.length ? `  (${_primaryFremdMarkers.map(m => m.marker_id).join(' ')})` : ''));
+    buildCompareLines();
     const robotLabel = data.robotFile ? `  •  Robot: ${data.robotFile}` : '';
     statusEl.textContent = `Run: ${data.runDir}${robotLabel}  •  ${new Date().toLocaleTimeString('de-CH')}`;
   } catch (err) {
@@ -602,26 +704,34 @@ async function loadData() {
   }
 }
 
-/** Vergleichs-Run laden (Compare-Dropdown) – zeigt nur fremd-triangulierte Marker als orange Kugeln. */
+/**
+ * Vergleichs-Run laden (Compare-Dropdown).
+ * Zeigt nur fremd-triangulierte Marker (nicht im Board-Link) als orange Kugeln.
+ * Zieht außerdem Verbindungslinien zu gleich-ID-Markern im Basis-Run.
+ */
 async function loadCompareData() {
   clearGroup(gCompare);
+  _compareFremdMarkers = [];
   const selRun = document.getElementById('sel-run-compare')?.value ?? '';
-  if (!selRun) return;
+  if (!selRun) { vlog('Vergleich: keiner gewählt'); buildCompareLines(); return; }
+  vlog(`Vergleich: lade ${selRun} …`);
   try {
     const r = await fetch(`/api/board/latest?run=${encodeURIComponent(selRun)}`);
-    if (!r.ok) return;
+    if (!r.ok) { vlog(`Vergleich: HTTP ${r.status}`, 'err'); buildCompareLines(); return; }
-    const data = await r.json();
+    const data    = await r.json();
     const markers = data.measuredMarkers?.markers ?? [];
-    if (!markers.length) return;
+    // Board-Marker-IDs aus Robot.json dieses Runs
-    // Board-Marker-IDs aus Robot.json (für diesen Run)
     const boardIds = new Set((data.robot?.links?.Board?.markers ?? []).map(m => m.id));
     for (const m of markers) {
       if (!boardIds.has(m.marker_id)) {
-        // Nicht zugeordnet → orange Kugel (Vergleich)
+        _compareFremdMarkers.push(m);                                      // für Linien
-        gCompare.add(makeSphere(r2vArr(m.position_mm), 0.006, 0xf97316));
+        gCompare.add(makeSphere(r2vArr(m.position_mm), 0.006, 0xf97316)); // orange Kugel
       }
     }
-  } catch { /* kein 3b-Output für diesen Run */ }
+    vlog(`Vergleich: ${markers.length} gesamt  fremd=${_compareFremdMarkers.length}  boardIDs=${boardIds.size}` +
+         (_compareFremdMarkers.length ? `  (${_compareFremdMarkers.map(m => m.marker_id).join(' ')})` : ''));
+  } catch (err) { vlog(`Vergleich Fehler: ${err}`, 'err'); }
+  buildCompareLines();   // Linien + Transparenz aktualisieren
 }
 
 /** Run-Listen laden und beide Dropdowns befüllen. */
@@ -643,22 +753,35 @@ async function initRunSelectors() {
         runs5.map(r => `<option value="${r}"${r === cur ? ' selected' : ''}>${r}</option>`).join('');
     }
     if (selC) {
+      // Default: zweiten neuesten Run vorwählen (falls vorhanden und noch kein Wert gesetzt)
+      const prevCompare = selC.value;
       selC.innerHTML = '<option value="">– keiner –</option>' +
         runs10.map(r => `<option value="${r}">${r}</option>`).join('');
+      if (prevCompare) {
+        selC.value = prevCompare;  // bisher gewählten behalten
+      } else if (runs10.length >= 2) {
+        selC.value = runs10[1];    // zweiter neuester als Default
+      }
     }
   } catch { /* offline oder noch keine Runs */ }
 }
 
-initRunSelectors().then(() => loadData());
+/** Vollständige Initialisierung: Selektoren → Basis → Vergleich (sequenziell!) */
-document.getElementById('btnReload').addEventListener('click', () => {
+async function initAll() {
-  initRunSelectors().then(() => { loadData(); loadCompareData(); });
+  await initRunSelectors();
+  await loadData();          // setzt _primaryFremdMarkers
+  await loadCompareData();   // setzt _compareFremdMarkers + baut Linien
+}
+
+initAll();
+document.getElementById('btnReload').addEventListener('click', initAll);
+document.getElementById('sel-run-primary')?.addEventListener('change', async () => {
+  await loadData();
+  await loadCompareData();
 });
-document.getElementById('sel-run-primary')?.addEventListener('change', loadData);
 document.getElementById('sel-run-compare')?.addEventListener('change', loadCompareData);
-window.addEventListener('message', (e) => {
+window.addEventListener('message', async (e) => {
-  if (e.data?.type === 'reload') {
+  if (e.data?.type === 'reload') await initAll();
-    initRunSelectors().then(() => { loadData(); loadCompareData(); });
-  }
 });
 
 // ── Resize & Render-Loop ──────────────────────────────────────────────────────