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chk
56c45f6b2f Koordinaten + offset
bei den Achsen-Koordinaten hat ein Offset gefehlt.

Zudem braucht es systematische Tests
2026-05-21 21:31:14 +02:00
chk
c8a4787bb3 tests 2026-05-20 22:44:15 +02:00
ChK
8410ce685b Angle Double 2026-05-15 14:20:18 +02:00
chk
58837c646a ChangeAngles zweites Gelenk
Arbeiten am zweiten Gelenk
2026-05-14 20:30:09 +02:00
chk
3fa1f76413 Test mit Jest
Das AI generierte mocking ignorieren, und sauber, wie davor.
2026-05-12 20:40:21 +02:00
chk
ba2cc8f6ec calculateAngles
Versuch, es vom Browser aus zugänglich zu machen
2026-05-11 16:46:26 +02:00
chk
33c946867e Angle y
Arbeiten um aus der robot Configuration die Y Winkel-Infos zu erhalten
2026-05-10 14:34:43 +02:00
chk
92b2a7b97b X-Position
X-Position from Fotos. Kallibrierung
2026-05-10 13:31:39 +02:00
chk
6e8fabd230 Tests
CalculateAngles verpacken
2026-05-09 06:08:36 +02:00