Neue Marker Unterarm
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chk
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doc/multilingual.md
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doc/multilingual.md
Normal file
@@ -0,0 +1,232 @@
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# Mehrsprachigkeit (DE/EN) – Vorschlag
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## Ausgangslage
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Die App ist heute komplett deutschsprachig, und zwar an drei verschiedenen Stellen, die unterschiedlich behandelt werden müssen:
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1. **Statisches HTML-Markup** – Labels, Überschriften, `placeholder`/`title`-Attribute direkt in
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`public/*.html` (`index.html`, `homing.html`, `calibration*.html`, …).
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Beispiel: `<h2>Aktionen</h2>`, `<button title="Erst Homing ausführen">`.
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2. **Dynamisch erzeugte Strings in Client-JS** – Template-Literals in `public/client.js`,
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`public/homing.js`, `public/calibration.js` etc., z. B.
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`txt.textContent = text || \`Schritt ${step} / ${total}\`;` oder
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`result.innerHTML = '<span>⚠ Bitte Set auswählen, das verschoben werden soll.</span>'`.
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3. **Server-seitige Strings**, die als JSON an den Client durchgereicht und dort angezeigt werden,
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z. B. `res.status(400).json({ error: '"y" und "z" müssen Zahlen sein.' })` in
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[server/server.js](../server/server.js).
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Es gibt kein Build-Tool (kein Webpack/Vite/React) – alles ist Vanilla HTML/JS, das Express
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als statische Dateien ausliefert ([server/server.js](../server/server.js)). Jede Lösung sollte
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also **ohne Build-Schritt** funktionieren und sich inkrementell einführen lassen (nicht „big bang“,
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sondern Seite für Seite).
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## Zielbild
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- Sprache wird primär aus `navigator.language` (Browser-Einstellung) bestimmt, mit manuellem
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Override (Dropdown/Flag-Icon in der Topbar) und Persistenz in `localStorage`.
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- Fallback-Sprache ist Deutsch (aktueller Stand), zweite Sprache Englisch.
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- Übersetzungen liegen in einfachen JSON-Dateien, kein zusätzliches npm-Paket nötig
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(es reicht ein paar Dutzend Zeilen eigener Lade-/Ersetzungslogik).
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- Server-Fehlermeldungen werden nicht als fertiger Text geschickt, sondern als
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**Fehlercode**, den der Client anhand der aktuellen Sprache übersetzt.
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## 1. Struktur der Sprachdateien
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public/
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i18n/
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de.json
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en.json
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i18n.js <- kleine Lade-/Helper-Bibliothek, von jeder Seite eingebunden
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`de.json` (Auszug, Keys gruppiert nach Seite/Bereich, „flach mit Punktnotation“ ist für diese
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Größenordnung einfacher zu pflegen als tief verschachteltes JSON):
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```json
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{
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"common.back": "← Zurück",
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"common.error": "Fehler",
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"index.actions.title": "Aktionen",
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"index.actions.runHoming": "📷 Foto & Homing berechnen",
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"index.actions.sendToRobot": "✅ An Roboter senden",
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"index.actions.sendDisabledTitle": "Erst Homing ausführen",
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"index.status.idle": "○ Warte",
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"index.status.running": "● Läuft …",
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"calibration.move.selectSetWarning": "⚠ Bitte Set auswählen, das verschoben werden soll.",
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"calibration.move.sameSetWarning": "⚠ \"Bleibt\" und \"verschoben\" dürfen nicht dasselbe Set sein.",
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"server.error.yzMustBeNumbers": "\"y\" und \"z\" müssen Zahlen sein.",
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"server.error.invalidAxisPayload": "Ungültige Nutzlast: axis.dir und axis.referencePoint erwartet"
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}
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`en.json` hat exakt dieselben Keys mit englischen Werten. Das ist die einzige Stelle, an der eine
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fehlende Übersetzung sofort auffällt: Key in `de.json` ohne Pendant in `en.json` → Fallback auf
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Deutsch (siehe unten), kein Crash.
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**Warum nicht ein JSON pro HTML-Seite?** Weil viele Strings (Status-Badges, Fehlermeldungen,
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Buttons wie „Zurück“) seitenübergreifend wiederverwendet werden. Eine flache `common.*`-Gruppe plus
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eine Gruppe pro Seite (`index.*`, `homing.*`, `calibration.*`) hält das überschaubar, ohne dass man
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Strings doppelt pflegt.
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## 2. Statisches HTML markieren
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Jedes übersetzbare Element bekommt ein `data-i18n`-Attribut mit dem Key. Für Attribute (z. B.
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`title`, `placeholder`) gibt es ein zusätzliches `data-i18n-attr`:
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```html
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<h2 data-i18n="index.actions.title">Aktionen</h2>
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<button id="btn-homing-send" disabled
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data-i18n="index.actions.sendToRobot"
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data-i18n-attr-title="index.actions.sendDisabledTitle"
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title="Erst Homing ausführen">
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✅ An Roboter senden
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</button>
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Wichtig: Der **deutsche Text bleibt im HTML stehen** (als Fallback/Default und damit die Seite ohne
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JS oder bei Ladefehler nicht leer ist). `i18n.js` ersetzt den Inhalt nur, wenn die Zielsprache nicht
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Deutsch ist bzw. wenn ein Override gesetzt wurde. Das macht die Migration risikoarm: Man kann Seite
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für Seite Attribute ergänzen, ohne dass etwas kaputtgeht, falls eine Seite noch nicht migriert ist.
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## 3. `i18n.js` – minimale Laufzeit-Bibliothek
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Kernfunktionen, ca. 60–80 Zeilen, kein Tooling nötig:
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```js
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// public/i18n.js
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const SUPPORTED = ['de', 'en'];
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const FALLBACK = 'de';
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function detectLang() {
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const stored = localStorage.getItem('lang');
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if (stored && SUPPORTED.includes(stored)) return stored;
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const nav = (navigator.language || FALLBACK).slice(0, 2).toLowerCase();
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return SUPPORTED.includes(nav) ? nav : FALLBACK;
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}
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let dict = {};
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let fallbackDict = {};
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export async function initI18n() {
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const lang = detectLang();
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[dict, fallbackDict] = await Promise.all([
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fetch(`/i18n/${lang}.json`).then(r => r.json()),
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lang === FALLBACK ? Promise.resolve({}) : fetch(`/i18n/${FALLBACK}.json`).then(r => r.json()),
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]);
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document.documentElement.lang = lang;
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applyToDom();
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return lang;
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}
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export function t(key, vars) {
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let str = dict[key] ?? fallbackDict[key] ?? key; // Key selbst als letzter Fallback -> sichtbar im UI statt "undefined"
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if (vars) for (const [k, v] of Object.entries(vars)) str = str.replaceAll(`{${k}}`, v);
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return str;
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}
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function applyToDom(root = document) {
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root.querySelectorAll('[data-i18n]').forEach(el => { el.textContent = t(el.dataset.i18n); });
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root.querySelectorAll('[data-i18n-attr-title]').forEach(el => { el.title = t(el.dataset.i18nAttrTitle); });
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root.querySelectorAll('[data-i18n-attr-placeholder]').forEach(el => { el.placeholder = t(el.dataset.i18nAttrPlaceholder); });
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}
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export async function setLang(lang) {
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localStorage.setItem('lang', lang);
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location.reload(); // einfach & robust, kein dynamisches Re-Rendering nötig bei dieser App-Größe
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}
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```
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Einbindung pro Seite (vor dem bestehenden Seiten-Script):
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```html
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<script type="module" src="/i18n.js"></script>
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<script type="module">
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import { initI18n } from '/i18n.js';
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await initI18n();
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</script>
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<script src="/client.js"></script>
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```
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Da `client.js`/`homing.js`/`calibration.js` aktuell keine ES-Module sind, reicht es, `initI18n()`
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in einem kleinen Inline-`<script type="module">` vor dem normalen `<script>`-Tag auszuführen –
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kein Umbau der bestehenden Dateien zu Modulen nötig (DOM ist zu diesem Zeitpunkt geparst, weil
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Module standardmäßig wie `defer` laufen).
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## 4. Dynamische Strings in Client-JS
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Für Strings, die per JS erzeugt werden (Status-Badges, Fehlermeldungen, generierte Tabellen),
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wird `t()` global verfügbar gemacht (z. B. `window.t = t;` am Ende von `i18n.js`) und an den
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Stellen, an denen heute literal Deutsch steht, durch einen Key-Aufruf ersetzt:
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```js
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// vorher (public/homing.js)
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if (txt) txt.textContent = text || `Schritt ${step} / ${total}`;
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// nachher
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if (txt) txt.textContent = text || t('homing.progress.step', { step, total });
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// "homing.progress.step": "Schritt {step} / {total}" / "Step {step} of {total}"
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```
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```js
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// vorher (public/calibration.js)
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result.innerHTML = '<span style="color:#f87171">⚠ Bitte Set auswählen, das verschoben werden soll.</span>';
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// nachher
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result.innerHTML = `<span style="color:#f87171">⚠ ${t('calibration.move.selectSetWarning')}</span>`;
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```
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Das ist die aufwändigste Stelle (laut grep aktuell **deutlich über 1000 Treffer** für deutsche
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Wortfragmente über alle `public/*.js`-Dateien), aber rein mechanisch und gut inkrementell machbar:
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eine Datei nach der anderen, jeweils committed und getestet.
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## 5. Server-seitige Strings (Fehlermeldungen)
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`server/server.js` schickt aktuell fertige deutsche Sätze im JSON zurück, z. B.
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```js
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return res.status(400).json({ error: '"y" und "z" müssen Zahlen sein.' });
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```
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Diese Strings landen direkt im UI (`infoEl.textContent = data.error` o. ä.) – der Server kann aber
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die Browsersprache des Clients nicht zuverlässig kennen (und sollte sie auch nicht raten müssen).
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Saubere Lösung: Server schickt einen **Code**, Client übersetzt:
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```js
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// server/server.js
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return res.status(400).json({ errorCode: 'yzMustBeNumbers' });
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```
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```js
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// Client, z. B. client.js / homing.js
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const msg = data.errorCode ? t(`server.error.${data.errorCode}`) : (data.error ?? t('common.unknownError'));
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Migration ist optional und kann zuletzt erfolgen – bis dahin einfach `error` (deutsch) weiter
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durchreichen und im Client mit `data.error ?? t(...)` abfangen, damit nichts bricht, während man
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Stück für Stück auf `errorCode` umstellt.
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## 6. Sprachumschalter in der UI
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Kleines Dropdown/Flag-Toggle in der Topbar (`calib-topbar` existiert schon in mehreren Seiten),
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das `setLang('en')` / `setLang('de')` aufruft. Reicht als erster Schritt; ein automatisches
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Re-Rendering ohne Reload ist bei dieser Seitenanzahl unnötiger Aufwand.
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## 7. Reihenfolge der Umsetzung (Vorschlag)
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1. `public/i18n/de.json` aus den **aktuellen** deutschen Strings extrahieren (1:1, keine
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Textänderung) + `i18n.js` Lib bauen. Keine sichtbare Änderung im Verhalten.
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2. `public/i18n/en.json` befüllen (Übersetzung).
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3. Seite für Seite umstellen, anzufangen bei `index.html` + `client.js` (am meisten genutzt),
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danach `homing.html`/`homing.js`, danach `calibration*.html`/`calibration.js`.
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4. Sprachumschalter in der Topbar ergänzen.
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5. Server-Fehlermeldungen optional zuletzt auf `errorCode` umstellen.
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## Warum keine Library wie i18next?
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Für die Größe dieser App (kein Build-Schritt, ~5 HTML-Seiten, kein Framework) wäre i18next/
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FormatJS deutlich mehr Gewicht (zusätzliche Dependency, Build-Integration, ICU-Syntax) als Nutzen.
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Die ~80 Zeilen oben decken Pluralisierung zwar nicht ab, aber dafür gibt es in der App aktuell
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keinen Bedarf (keine zählerabhängigen Sätze wie „1 Marker“ vs. „3 Marker“ – falls das später
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gebraucht wird, reicht eine simple `count === 1 ? key + '.one' : key + '.many'`-Konvention).
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@@ -332,13 +332,13 @@
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}
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}
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],
|
],
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"markers": [
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"markers": [
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{"id": 244, "name": "aruco_244", "position": [125, 0, 0], "normal": [1, 0, 0], "size": 25, "spin": 0},
|
{"id": 116, "name": "aruco_116", "position": [125, 0, 0], "normal": [1, 0, 0], "size": 25, "spin": 0},
|
||||||
{"id": 245, "name": "aruco_245", "position": [90, 0, -35], "normal": [0, 0, -1], "size": 25, "spin": 0},
|
{"id": 245, "name": "aruco_245", "position": [90, 0, -35], "normal": [0, 0, -1], "size": 25, "spin": 0},
|
||||||
{"id": 226, "name": "aruco_246", "position": [90, 0, 35], "normal": [0, 0, 1], "size": 25},
|
{"id": 129, "name": "aruco_129", "position": [90, 0, 35], "normal": [0, 0, 1], "size": 25},
|
||||||
{"id": 247, "name": "aruco_247", "position": [52.5, 0, 35], "normal": [0, 0, 1], "size": 25},
|
{"id": 132, "name": "aruco_132", "position": [52.5, 0, 35], "normal": [0, 0, 1], "size": 25},
|
||||||
{"id": 248, "name": "aruco_248", "position": [52.5, 0, -35], "normal": [0, 0, -1], "size": 25},
|
{"id": 248, "name": "aruco_248", "position": [52.5, 0, -35], "normal": [0, 0, -1], "size": 25},
|
||||||
{"id": 232, "name": "aruco_232", "position": [90, 24.75, -24.75], "normal": [0, 1, -1], "size": 25},
|
{"id": 232, "name": "aruco_232", "position": [90, 24.75, -24.75], "normal": [0, 1, -1], "size": 25},
|
||||||
{"id": 231, "name": "aruco_231", "position": [90, 24.75, 24.75], "normal": [0, 1, 1], "size": 25}
|
{"id": 121, "name": "aruco_121", "position": [90, 24.75, 24.75], "normal": [0, 1, 1], "size": 25}
|
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]
|
]
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||||||
},
|
},
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||||||
"Arm2": {
|
"Arm2": {
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@@ -363,6 +363,10 @@
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}
|
}
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||||||
],
|
],
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||||||
"markers": [
|
"markers": [
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||||||
|
{"id": 148, "name": "aruco_148", "position": [-35, -219, 0], "normal": [-1,0,0], "size": 25},
|
||||||
|
{"id": 144, "name": "aruco_144", "position": [-35, -112, 0], "normal": [-1,0,0], "size": 25},
|
||||||
|
{"id": 146, "name": "aruco_146", "position": [-24.75, -112, 24.75], "normal": [-1,0,1], "size": 25}
|
||||||
|
{"id": 143, "name": "aruco_143", "position": [-24.75, -182, 24.75], "normal": [-1,0,1], "size": 25}
|
||||||
]
|
]
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||||||
},
|
},
|
||||||
"Hand": {
|
"Hand": {
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||||||
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