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This commit is contained in:
chk
@@ -1,52 +0,0 @@
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/**
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* @jest-environment jsdom
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*/
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||||||
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const fs = require('fs');
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||||||
const path = require('path');
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||||||
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||||||
describe("calculate() Snapshot-Test Fetch", () => {
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let calculate;
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beforeEach(() => {
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// DOM vorbereiten
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document.body.innerHTML = `
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<textarea id="analysis-log"></textarea>
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`;
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||||||
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||||||
// Fetch mocken, aber so, dass die CSV real geladen wird
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global.fetch = jest.fn(async () => {
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const csvPath = path.join(
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__dirname,
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"./snapshots/snapshot_video0_1774805028717_two_cam.csv"
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||||||
);
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||||||
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||||||
const csvContent = fs.readFileSync(csvPath, "utf8");
|
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||||||
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||||||
return {
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||||||
ok: true,
|
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||||||
headers: {
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get: () => "text/csv"
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},
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text: async () => csvContent
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};
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||||||
});
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// Modul *nach* DOM‑Mock laden!
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({ calculate } = require("../public/calculateActions.js"));
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});
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test("calculate() lädt Snapshot über fetch()", async () => {
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await calculate(); // 👉 Aufruf, fetch wird getriggert
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// Nur erster Check: wurde fetch überhaupt aufgerufen?
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expect(global.fetch).toHaveBeenCalledWith("/api/latest-snapshot");
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// Und die Log-Ausgabe wurde befüllt?
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const logValue = document.getElementById("analysis-log").value;
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expect(logValue).toMatch(/Starte Berechnung/);
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});
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||||||
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||||||
});
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||||||
@@ -1,99 +0,0 @@
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|||||||
/**
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||||||
* @jest-environment jsdom
|
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||||||
*/
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||||||
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||||||
const fs = require("fs");
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||||||
const path = require("path");
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||||||
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||||||
describe("calculate() Snapshot Tests", () => {
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let calculate;
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let snapshotFile;
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beforeEach(() => {
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// Standard: irgendeine Datei setzen, falls Test nichts setzt
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snapshotFile = "snapshot_default.csv";
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// DOM erzeugen
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document.body.innerHTML = `
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<textarea id="analysis-log"></textarea>
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`;
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// Fetch dynamisch mocken
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global.fetch = jest.fn(async () => {
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const csvPath = path.join(__dirname, "snapshots", snapshotFile);
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||||||
const csvContent = fs.readFileSync(csvPath, "utf8");
|
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||||||
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||||||
return {
|
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||||||
ok: true,
|
|
||||||
headers: { get: () => "text/csv" },
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text: async () => csvContent
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};
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});
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||||||
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// Modul erst JETZT laden (DOM existiert)
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({ calculate } = require("../public/calculateActions.js"));
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});
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// ✅ Beispiel 1: Die Datei aus deiner Frage
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test("Snapshot 1774805028717 wird korrekt geladen", async () => {
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snapshotFile = "snapshot_video0_1774805028717_two_cam.csv";
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var result = await calculate();
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||||||
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||||||
expect(global.fetch).toHaveBeenCalledWith("/api/latest-snapshot");
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// Problem: (zMotor = -137.28° = -2.3960 rad) aus roll_deg von ID = 226
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//console.log("Berechnungsergebnis:", result.features["forearm.angleZ"].valueDeg);
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||||||
});
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||||||
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||||||
test("Snapshot 1774805028717 wird korrekt geladen", async () => {
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snapshotFile = "snapshot_video0_1774805686335_two_cam.csv";
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await calculate();
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||||||
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||||||
expect(global.fetch).toHaveBeenCalledWith("/api/latest-snapshot");
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||||||
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||||||
//const logValue = document.getElementById("analysis-log").value;
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||||||
//console.log("Log Value:", logValue);
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//expect(logValue).toMatch(/Starte Berechnung/);
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//expect(logValue).toMatch(/CSV-Daten geladen/);
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||||||
});
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||||||
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||||||
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||||||
test("Snapshot 1775053356508 wird korrekt geladen. Hatte in der Vergangenheit Fehler", async () => {
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snapshotFile = "snapshot_video0_1775053356508_two_cam.csv";
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await calculate();
|
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||||||
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||||||
expect(global.fetch).toHaveBeenCalledWith("/api/latest-snapshot");
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||||||
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||||||
//expect(logValue).toMatch(/Starte Berechnung/);
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||||||
//expect(logValue).toMatch(/CSV-Daten geladen/);
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||||||
});
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||||||
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||||||
test("Snapshot video0_1775055007798 wird korrekt geladen. Hatte in der Vergangenheit Fehler", async () => {
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||||||
snapshotFile = "snapshot_video0_1775055007798_two_cam.csv";
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||||||
var result =await calculate();
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||||||
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expect(global.fetch).toHaveBeenCalledWith("/api/latest-snapshot");
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||||||
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var valueDeg = result.features["forearm.angleZ"].valueDeg
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// expect(valueDeg).toBeCloseTo(7.4595, 1); // Erwartet ca. -137.28° mit 1 Dezimalstelle Genauigkeit
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||||||
//expect(logValue).toMatch(/Starte Berechnung/);
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//expect(logValue).toMatch(/CSV-Daten geladen/);
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||||||
});
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||||||
|
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||||||
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||||||
});
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||||||
@@ -1,53 +0,0 @@
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|||||||
/**
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|
||||||
* @jest-environment jsdom
|
|
||||||
*/
|
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||||||
|
|
||||||
const fs = require("fs");
|
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||||||
const path = require("path");
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||||||
|
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||||||
describe("calculate() Snapshot Tests", () => {
|
|
||||||
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||||||
let calculate;
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||||||
let snapshotFile;
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||||||
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||||||
beforeEach(() => {
|
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||||||
|
|
||||||
// Standard: irgendeine Datei setzen, falls Test nichts setzt
|
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||||||
snapshotFile = "snapshot_default.csv";
|
|
||||||
|
|
||||||
// DOM erzeugen
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||||||
document.body.innerHTML = `
|
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||||||
<textarea id="analysis-log"></textarea>
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||||||
`;
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||||||
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||||||
// Fetch dynamisch mocken
|
|
||||||
global.fetch = jest.fn(async () => {
|
|
||||||
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||||||
const csvPath = path.join(__dirname, "snapshots", snapshotFile);
|
|
||||||
const csvContent = fs.readFileSync(csvPath, "utf8");
|
|
||||||
|
|
||||||
return {
|
|
||||||
ok: true,
|
|
||||||
headers: { get: () => "text/csv" },
|
|
||||||
text: async () => csvContent
|
|
||||||
};
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
// Modul erst JETZT laden (DOM existiert)
|
|
||||||
({ calculate } = require("../public/calculateActions.js"));
|
|
||||||
});
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|
||||||
|
|
||||||
// ✅ Beispiel 1: Die Datei aus deiner Frage
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||||||
test("Snapshot 1775406055428 wird korrekt geladen", async () => {
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||||||
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||||||
snapshotFile = "snapshot_video0_1775406055428_two_cam.csv";
|
|
||||||
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||||||
var result = await calculate();
|
|
||||||
|
|
||||||
expect(global.fetch).toHaveBeenCalledWith("/api/latest-snapshot");
|
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||||||
|
|
||||||
//console.log("Berechnungsergebnis:", result.features["forearm.angleZ"].valueDeg);
|
|
||||||
const r = result.features["forearm.angleZ"].valueDeg
|
|
||||||
expect(r).toBeCloseTo(131.3436, 1);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
});
|
|
||||||
@@ -1,265 +0,0 @@
|
|||||||
/**
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|
||||||
* @jest-environment jsdom
|
|
||||||
*/
|
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||||||
|
|
||||||
const fs = require("fs");
|
|
||||||
const path = require("path");
|
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||||||
|
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||||||
describe("calculate() row223 Ellbow-Rotation Tests", () => {
|
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||||||
|
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||||||
let calculate;
|
|
||||||
|
|
||||||
beforeEach(() => {
|
|
||||||
// DOM erzeugen
|
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||||||
document.body.innerHTML = `
|
|
||||||
<textarea id="analysis-log"></textarea>
|
|
||||||
`;
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||||||
|
|
||||||
// Fetch mocken - wird pro Test konfiguriert
|
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||||||
global.fetch = jest.fn();
|
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||||||
|
|
||||||
// Modul erst JETZT laden (DOM existiert)
|
|
||||||
({ calculate } = require("../public/calculateActions.js"));
|
|
||||||
});
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||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Hilfsfunktion: Erstellt ein CSV mit definierten row223.x_mm und x226 Wert
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||||||
* @param {number} row223_x_mm - x_mm Wert für row223 (id=223)
|
|
||||||
* @param {number} x226_base - Basis-x_mm Wert für x226-Punkt (wird durch mehrere Punkte erreicht)
|
|
||||||
*/
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|
||||||
function createTestCSV(row223_x_mm, x226_base) {
|
|
||||||
const csvContent = `id,x_mm,y_mm,z_mm,roll_deg,pitch_deg,seen_by
|
|
||||||
222,${x226_base},120,65,0,0,3
|
|
||||||
226,${x226_base},115,61,0,0,3
|
|
||||||
229,${x226_base - 90},110,55,0,0,3
|
|
||||||
223,${row223_x_mm},125,62,0,0,3
|
|
||||||
`;
|
|
||||||
return csvContent;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
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||||||
* Berechnet den erwarteten Winkel basierend auf Formel aus calculateActions.js
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||||||
* angleRad = Math.asin(dx / 35)
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|
||||||
* angleDeg = 90 - angleRad * 180 / Math.PI
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||||||
*/
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|
||||||
function calculateExpectedAngle(row223_x_mm, x226) {
|
|
||||||
const dx = row223_x_mm - x226;
|
|
||||||
if (Math.abs(dx) > 35) {
|
|
||||||
return null; // Math.asin() erlaubt nur Werte zwischen -1 und 1
|
|
||||||
}
|
|
||||||
const angleRad = Math.asin(dx / 35);
|
|
||||||
const angleDeg = 90 - angleRad * 180 / Math.PI;
|
|
||||||
return { angleRad, angleDeg, dx };
|
|
||||||
}
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||||||
|
|
||||||
// Test 1: row223 mit x_mm = x226 (dx = 0, erwarteter Winkel = 90°)
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||||||
test("row223.x_mm = x226 sollte Winkel von 90° ergeben", async () => {
|
|
||||||
const x226_base = 100;
|
|
||||||
const row223_x_mm = x226_base; // dx = 0
|
|
||||||
const csvContent = createTestCSV(row223_x_mm, x226_base);
|
|
||||||
|
|
||||||
global.fetch.mockResolvedValueOnce({
|
|
||||||
ok: true,
|
|
||||||
headers: { get: () => "text/csv" },
|
|
||||||
text: async () => csvContent
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
const result = await calculate();
|
|
||||||
|
|
||||||
// xCount sollte > 2 sein (wir haben 4 Zeilen)
|
|
||||||
expect(result.status).toBe("ok");
|
|
||||||
|
|
||||||
// Überprüfe, ob die elbowRotationAFromX223 Berechnung vorhanden ist
|
|
||||||
const elbowRotationCalc = result.calculations.find(
|
|
||||||
c => c.type === "elbowRotationAFromX223"
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
expect(elbowRotationCalc).toBeDefined();
|
|
||||||
expect(elbowRotationCalc.output.angleDeg).toBeCloseTo(90, 1);
|
|
||||||
expect(elbowRotationCalc.output.angleRad).toBeCloseTo(0, 4);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
// Test 2: row223 mit x_mm = x226 + 17.5 (dx = 17.5, erwarteter Winkel = 45°)
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|
||||||
test("row223.x_mm = x226 + 17.5 sollte Winkel von 45° ergeben", async () => {
|
|
||||||
const x226_base = 100;
|
|
||||||
const row223_x_mm = x226_base + 17.5; // dx = 17.5
|
|
||||||
const csvContent = createTestCSV(row223_x_mm, x226_base);
|
|
||||||
|
|
||||||
global.fetch.mockResolvedValueOnce({
|
|
||||||
ok: true,
|
|
||||||
headers: { get: () => "text/csv" },
|
|
||||||
text: async () => csvContent
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
const result = await calculate();
|
|
||||||
const expected = calculateExpectedAngle(row223_x_mm, x226_base);
|
|
||||||
|
|
||||||
expect(result.status).toBe("ok");
|
|
||||||
|
|
||||||
const elbowRotationCalc = result.calculations.find(
|
|
||||||
c => c.type === "elbowRotationAFromX223"
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
expect(elbowRotationCalc).toBeDefined();
|
|
||||||
expect(elbowRotationCalc.output.angleDeg).toBeCloseTo(expected.angleDeg, 1);
|
|
||||||
expect(elbowRotationCalc.output.angleRad).toBeCloseTo(expected.angleRad, 3);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
// Test 3: row223 mit x_mm = x226 + 35 (dx = 35, erwarteter Winkel = 0°)
|
|
||||||
test("row223.x_mm = x226 + 35 sollte Winkel von 0° ergeben", async () => {
|
|
||||||
const x226_base = 100;
|
|
||||||
const row223_x_mm = x226_base + 35; // dx = 35, asin(1) = π/2
|
|
||||||
const csvContent = createTestCSV(row223_x_mm, x226_base);
|
|
||||||
|
|
||||||
global.fetch.mockResolvedValueOnce({
|
|
||||||
ok: true,
|
|
||||||
headers: { get: () => "text/csv" },
|
|
||||||
text: async () => csvContent
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
const result = await calculate();
|
|
||||||
const expected = calculateExpectedAngle(row223_x_mm, x226_base);
|
|
||||||
|
|
||||||
expect(result.status).toBe("ok");
|
|
||||||
|
|
||||||
const elbowRotationCalc = result.calculations.find(
|
|
||||||
c => c.type === "elbowRotationAFromX223"
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
expect(elbowRotationCalc).toBeDefined();
|
|
||||||
expect(elbowRotationCalc.output.angleDeg).toBeCloseTo(expected.angleDeg, 1);
|
|
||||||
expect(elbowRotationCalc.output.angleRad).toBeCloseTo(expected.angleRad, 3);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
// Test 4: row223 mit negativem dx (x_mm = x226 - 17.5, erwarteter Winkel = 135°)
|
|
||||||
test("row223.x_mm = x226 - 17.5 sollte Winkel von 135° ergeben", async () => {
|
|
||||||
const x226_base = 100;
|
|
||||||
const row223_x_mm = x226_base - 17.5; // dx = -17.5
|
|
||||||
const csvContent = createTestCSV(row223_x_mm, x226_base);
|
|
||||||
|
|
||||||
global.fetch.mockResolvedValueOnce({
|
|
||||||
ok: true,
|
|
||||||
headers: { get: () => "text/csv" },
|
|
||||||
text: async () => csvContent
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
const result = await calculate();
|
|
||||||
const expected = calculateExpectedAngle(row223_x_mm, x226_base);
|
|
||||||
|
|
||||||
expect(result.status).toBe("ok");
|
|
||||||
|
|
||||||
const elbowRotationCalc = result.calculations.find(
|
|
||||||
c => c.type === "elbowRotationAFromX223"
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
expect(elbowRotationCalc).toBeDefined();
|
|
||||||
expect(elbowRotationCalc.output.angleDeg).toBeCloseTo(expected.angleDeg, 1);
|
|
||||||
expect(elbowRotationCalc.output.angleRad).toBeCloseTo(expected.angleRad, 3);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
// Test 5: row223 mit x_mm = x226 - 35 (dx = -35, erwarteter Winkel = 180°)
|
|
||||||
test("row223.x_mm = x226 - 35 sollte Winkel von 180° ergeben", async () => {
|
|
||||||
const x226_base = 100;
|
|
||||||
const row223_x_mm = x226_base - 35; // dx = -35, asin(-1) = -π/2
|
|
||||||
const csvContent = createTestCSV(row223_x_mm, x226_base);
|
|
||||||
|
|
||||||
global.fetch.mockResolvedValueOnce({
|
|
||||||
ok: true,
|
|
||||||
headers: { get: () => "text/csv" },
|
|
||||||
text: async () => csvContent
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
const result = await calculate();
|
|
||||||
const expected = calculateExpectedAngle(row223_x_mm, x226_base);
|
|
||||||
|
|
||||||
expect(result.status).toBe("ok");
|
|
||||||
|
|
||||||
const elbowRotationCalc = result.calculations.find(
|
|
||||||
c => c.type === "elbowRotationAFromX223"
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
expect(elbowRotationCalc).toBeDefined();
|
|
||||||
expect(elbowRotationCalc.output.angleDeg).toBeCloseTo(expected.angleDeg, 1);
|
|
||||||
expect(elbowRotationCalc.output.angleRad).toBeCloseTo(expected.angleRad, 3);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
// Test 6: xCount > 2 Bedingung wird erfüllt
|
|
||||||
test("xCount muss > 2 sein, damit elbowRotationAFromX223 berechnet wird", async () => {
|
|
||||||
const x226_base = 100;
|
|
||||||
const row223_x_mm = x226_base + 10;
|
|
||||||
const csvContent = createTestCSV(row223_x_mm, x226_base);
|
|
||||||
|
|
||||||
global.fetch.mockResolvedValueOnce({
|
|
||||||
ok: true,
|
|
||||||
headers: { get: () => "text/csv" },
|
|
||||||
text: async () => csvContent
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});
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const result = await calculate();
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// Überprüfe, dass die Berechnung stattgefunden hat
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const elbowXEstimate = result.calculations.find(
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c => c.type === "elbowXEstimate"
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);
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const elbowRotationCalc = result.calculations.find(
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c => c.type === "elbowRotationAFromX223"
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);
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expect(elbowXEstimate).toBeDefined(); // xCount wurde berechnet
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expect(elbowRotationCalc).toBeDefined(); // xCount > 2 und row223 existiert
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});
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// Test 7: Parametrisierter Test mit verschiedenen Winkeln
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test.each([
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{ dx: 0, expectedDeg: 90, desc: "dx=0" },
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||||||
{ dx: 5, expectedDeg: 90 - Math.asin(5 / 35) * 180 / Math.PI, desc: "dx=5" },
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||||||
{ dx: 10, expectedDeg: 90 - Math.asin(10 / 35) * 180 / Math.PI, desc: "dx=10" },
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||||||
{ dx: -5, expectedDeg: 90 - Math.asin(-5 / 35) * 180 / Math.PI, desc: "dx=-5" },
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|
||||||
{ dx: -10, expectedDeg: 90 - Math.asin(-10 / 35) * 180 / Math.PI, desc: "dx=-10" },
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])(
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"Verschiedene dx Werte sollten korrekte Winkel ergeben ($desc)",
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async ({ dx, expectedDeg }) => {
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const x226_base = 100;
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const row223_x_mm = x226_base + dx;
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||||||
const csvContent = createTestCSV(row223_x_mm, x226_base);
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||||||
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global.fetch.mockResolvedValueOnce({
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ok: true,
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headers: { get: () => "text/csv" },
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text: async () => csvContent
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});
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const result = await calculate();
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const elbowRotationCalc = result.calculations.find(
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c => c.type === "elbowRotationAFromX223"
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);
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expect(elbowRotationCalc).toBeDefined();
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expect(elbowRotationCalc.output.angleDeg).toBeCloseTo(expectedDeg, 1);
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}
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);
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// Test 8: row223 Input wird korrekt in Output dokumentiert
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test("row223.x_mm wird korrekt in Berechnung dokumentiert", async () => {
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const x226_base = 100;
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const row223_x_mm = 115;
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||||||
const csvContent = createTestCSV(row223_x_mm, x226_base);
|
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||||||
|
|
||||||
global.fetch.mockResolvedValueOnce({
|
|
||||||
ok: true,
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|
||||||
headers: { get: () => "text/csv" },
|
|
||||||
text: async () => csvContent
|
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||||||
});
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||||||
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||||||
const result = await calculate();
|
|
||||||
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||||||
const elbowRotationCalc = result.calculations.find(
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c => c.type === "elbowRotationAFromX223"
|
|
||||||
);
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||||||
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expect(elbowRotationCalc).toBeDefined();
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||||||
expect(elbowRotationCalc.input.x223).toBe(row223_x_mm);
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expect(elbowRotationCalc.input.x226).toBe(x226_base);
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});
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});
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