Multipoint

server/editRobot.js

@@ -374,6 +374,12 @@ export async function assignMarkerId(robotPath, { markerId, set, link, extraMark
     return { changed: false, error: 'Link muss angegeben werden, um einen neuen Marker hinzuzufügen.' };
   }
 
+  if (!Array.isArray(em.position_mm)) {
+    return {
+      changed: false,
+      error: `Marker ${id} hat keine triangulierte Position (position_mm fehlt – z.B. Einzelkamera-Marker).`,
+    };
+  }
   const newMarker = {
     id,
     position: em.position_mm.map(v => Math.round(Number(v) * 100) / 100),