G92 senden besser

server/server.js

@@ -918,8 +918,9 @@ app.post('/api/homing/run', async (req, res) => {
  * Baut aus { state: { x, y, z, a, b[, c, e] } } ein G92 und sendet es als
  * Plain-Text-G-Code über den Driver-WebSocket (DRIVER_WS_URL). G92 setzt am
  * Driver die Motorposition ohne Bewegung (intern M92) = Homing.
- * Fehlende Achsen (c/Palm, e/Greifer werden vom Homing nicht bestimmt) werden
- * als 0 mitgesendet (siehe server/buildG92.cjs).
+ * Bekannte Achsen werden real gesendet; wirklich fehlende/unbeobachtbare
+ * Achsen (z.B. c/Palm, e/Greifer in der 4b-Kette) werden weggelassen — der
+ * Driver lässt sie unverändert (siehe server/buildG92.cjs).
  */
 app.post('/api/homing/send-state', async (req, res) => {
   try {