G92 senden besser

docker-compose.yaml

@@ -12,9 +12,14 @@ services:
       - WEBCAM_URL=http://host.docker.internal:8444
       - BODYTRACKER_URL=http://host.docker.internal:8446
       # Driver-WebSocket (Plain-Text-G-Code, self-signed). Homing sendet G92
-      # hierhin (= Motorposition setzen ohne Bewegung). Host-Port lt.
-      # appRobotDriver/doc/API.md: 2096.
-      - DRIVER_WS_URL=wss://host.docker.internal:2096
+      # hierhin (= Motorposition setzen ohne Bewegung).
+      # WICHTIG: Der Input-WS lauscht container-intern auf 2095 (startRobot.js:
+      # PORT||2095) und ist NICHT per host-port veröffentlicht. Die Driver-Ports
+      # 2081 (Node --inspect) und 2098 (Info/Status) sind NICHT dieser WS.
+      # Variante A (robust): beide Container im selben Netz (approbots), per Name:
+      - DRIVER_WS_URL=wss://appRobot_Driver:2095
+      # Variante B (über Host): im Driver `- "2095:2095"` veröffentlichen, dann
+      #   DRIVER_WS_URL=wss://host.docker.internal:2095
     extra_hosts:
       # Macht host.docker.internal auf Linux verfügbar (Standard auf macOS/Windows)
       - "host.docker.internal:host-gateway"