Homing API

server/robotConfig.js

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+import fsPromises from 'fs/promises';
+import path from 'path';
+import { fileURLToPath } from 'url';
+
+const __dirname = path.dirname(fileURLToPath(import.meta.url));
+
+const ROBOT_URL  = process.env.ROBOT_URL || '';
+const ROBOT_JSON = process.env.ROBOT_JSON
+  || path.join(__dirname, '..', 'scripts', 'robot_1781069752019.json');
+
+/**
+ * Lädt robot.json.
+ * Reihenfolge: (1) ROBOT_URL/api/robot/config, (2) lokale Datei als Fallback.
+ * Schreibt das Ergebnis immer in die lokale Cache-Datei (für Python-Skripte).
+ */
+export async function fetchRobot() {
+  if (ROBOT_URL) {
+    const res = await fetch(new URL('/api/robot/config', ROBOT_URL));
+    if (!res.ok) throw new Error(`Driver ${res.status}: ${await res.text()}`);
+    const data = await res.json();
+    await fsPromises.writeFile(ROBOT_JSON, JSON.stringify(data, null, 2), 'utf8');
+    return data;
+  }
+  return JSON.parse(await fsPromises.readFile(ROBOT_JSON, 'utf8'));
+}
+
+/**
+ * Speichert robot.json.
+ * Schreibt immer in lokale Cache-Datei; sendet zusätzlich an Driver wenn konfiguriert.
+ */
+export async function pushRobot(data) {
+  await fsPromises.writeFile(ROBOT_JSON, JSON.stringify(data, null, 2), 'utf8');
+  if (ROBOT_URL) {
+    const res = await fetch(new URL('/api/robot/config', ROBOT_URL), {
+      method:  'POST',
+      headers: { 'Content-Type': 'application/json' },
+      body:    JSON.stringify(data),
+    });
+    if (!res.ok) throw new Error(`Driver ${res.status}: ${await res.text()}`);
+  }
+}
+
+/** Pfad zur lokalen Cache-Datei – wird an Python-Skripte als -robot-Argument übergeben. */
+export const robotCachePath = ROBOT_JSON;