Homing API

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chk
2026-06-17 23:23:55 +02:00
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commit d36ef6189d
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@@ -247,9 +247,13 @@ try {
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## Status: Umgesetzt (2026-06-17)
`server/robotConfig.js` erstellt. `server/editRobot.js` und `server/server.js` angepasst.
## Offene Fragen
- [ ] Genaue Endpoints des appRobotDriver für GET / POST robot.json bestätigen
- [ ] Genaue Endpoints des appRobotDriver für GET / POST robot.json bestätigen (aktuell: `/api/robot/config`)
- [ ] Soll der Driver eine Versions-/Konflikterkennung haben (z.B. ETag / `updatedAt`)?
- [ ] Soll `pushRobot()` bei Driver-Fehler still auf lokal-only zurückfallen, oder hard fail?
- [ ] `pushRobot()` bei Driver-Fehler: aktuell hard fail → Kalibrierungs-Endpoint antwortet 502
- [ ] Authentifizierung zwischen appRobotHoming und appRobotDriver nötig?