board rotation - fix 0

public/calibration.js

@@ -354,6 +354,27 @@ async function loadBoardTable() {
 
 // ── Board ─────────────────────────────────────────────────────────────────────
 
+/** Befüllt alle Set-Dropdowns aus /api/robot/board-sets */
+async function populateBoardSetDropdowns() {
+  let sets = [];
+  try {
+    const r = await fetch('/api/robot/board-sets');
+    if (r.ok) sets = (await r.json()).sets ?? [];
+  } catch { /* kein Server / noch keine Sets → leere Dropdowns */ }
+
+  // Hilfsfunktion: <select> mit Optionen füllen
+  function fill(selId, placeholder, selected = '') {
+    const sel = document.getElementById(selId);
+    if (!sel) return;
+    sel.innerHTML = `<option value="">${placeholder}</option>` +
+      sets.map(s => `<option value="${s}"${s === selected ? ' selected' : ''}>${s}</option>`).join('');
+  }
+
+  fill('board-ref-set',   'alle');
+  fill('act-align-fixed', '– bleibt –');
+  fill('act-align-move',  '– verschoben –');
+}
+
 function initBoard() {
   const logBoard = document.getElementById('log-board');
 
@@ -363,15 +384,23 @@ function initBoard() {
     logBoard.scrollTop = logBoard.scrollHeight;
   }
 
+  // Dropdowns mit Sets aus robot.json befüllen
+  populateBoardSetDropdowns();
+
   // Tabelle beim ersten Öffnen des Tabs befüllen
   loadBoardTable();
 
   document.getElementById('btn-board-run').addEventListener('click', async () => {
-    logB('Board-Erkennung wird gestartet …');
+    const refSet = document.getElementById('board-ref-set')?.value ?? '';
+    logB(`Board-Erkennung wird gestartet … Referenz: ${refSet || 'alle'}`);
     const btn = document.getElementById('btn-board-run');
     btn.disabled = true;
     try {
-      const response = await fetch('/api/board/run', { method: 'POST' });
+      const response = await fetch('/api/board/run', {
+        method: 'POST',
+        headers: { 'Content-Type': 'application/json' },
+        body: JSON.stringify({ refSet: refSet || undefined }),
+      });
       if (!response.ok) {
         const raw = await response.text().catch(() => '');
         let msg;
@@ -390,8 +419,9 @@ function initBoard() {
             if (frame?.contentWindow) {
               frame.contentWindow.postMessage({ type: 'reload' }, '*');
             }
-            // Marker-Tabelle aktualisieren
+            // Marker-Tabelle + Set-Dropdowns aktualisieren
             loadBoardTable();
+            populateBoardSetDropdowns();
           }
         } else {
           logB(`❌ Beendet mit Exit-Code ${evt.exitCode}`);
@@ -484,11 +514,15 @@ function initBoard() {
 
   // ── Aktion 3: Sets justieren (Kabsch 2D+Z) ─────────────────────────────────
   document.getElementById('btn-act-align').addEventListener('click', async () => {
-    const setToMove = document.getElementById('act-align-set').value.trim();
+    const setFixed  = document.getElementById('act-align-fixed').value;
+    const setToMove = document.getElementById('act-align-move').value;
     const result    = document.getElementById('act-result');
 
     if (!setToMove) {
-      result.innerHTML = '<span style="color:#f87171">⚠ Bitte Set-Name eingeben (z.B. "rail").</span>'; return;
+      result.innerHTML = '<span style="color:#f87171">⚠ Bitte Set auswählen, das verschoben werden soll.</span>'; return;
+    }
+    if (setFixed && setFixed === setToMove) {
+      result.innerHTML = '<span style="color:#f87171">⚠ "Bleibt" und "verschoben" dürfen nicht dasselbe Set sein.</span>'; return;
     }
 
     result.innerHTML = '<span style="color:#555b6e">Justierung läuft …</span>';
@@ -496,7 +530,7 @@ function initBoard() {
       const r = await fetch('/api/robot/align-sets', {
         method: 'POST',
         headers: { 'Content-Type': 'application/json' },
-        body: JSON.stringify({ setToMove }),
+        body: JSON.stringify({ setFixed: setFixed || undefined, setToMove }),
       });
       const data = await r.json();
       if (!r.ok || data.error) {
@@ -505,7 +539,7 @@ function initBoard() {
       const t = data.transform;
       result.innerHTML =
         `<span style="color:#22c55e">✅ Set "${setToMove}": ${data.numChanged} Marker verschoben` +
-        ` (${data.numMatchingPts} Messpunkte)</span>` +
+        ` (${data.numMatchingPts} Messpunkte)${setFixed ? ` – "${setFixed}" bleibt` : ''}</span>` +
         ` &ensp;Δx=${t.tx}&thinsp;mm&ensp;Δy=${t.ty}&thinsp;mm&ensp;Δz=${t.tz}&thinsp;mm` +
         `&ensp;θ=${t.thetaDeg}°`;
       loadBoardTable();