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doc/ToDo.md

@@ -104,12 +104,10 @@ BodyTracker hält in `/v1/config` nur Solver-Parameter, keine Intrinsics.
 Truth) und werden mitgeliefert. Homing reicht sie an den BodyTracker durch.
 
 Aufgaben WebCam-Service:
-- [ ] Kameras kalibrieren (Schachbrett) → K + Distortion je Kamera. **Achtung:
-      Intrinsics sind auflösungsabhängig** – sie müssen zur **`hires`-Auflösung**
-      passen, die `/api/snapshot/{id}/hires` ausliefert (C270 1280×960,
-      C920 1920×1080).
-- [ ] Intrinsics in `/api/cameras` je Kamera ausgeben (K, dist, `calib_size`),
-      stabil gekeyt über `id`/`note`-Serial.
+- [x] **Kalibrierung vorhanden** (verifiziert 2026-06-10): `/api/cameras` liefert
+      `calibrationUrl` für alle 3 Kameras (cam0/cam1/cam2). `.npz`-Abruf über
+      `GET /api/cameras/{id}/calibration` → `application/octet-stream` funktioniert.
+      Kein Neu-Kalibrieren nötig.
 
 Aufgaben Homing-Backend (`server/server.js`):
 - [ ] `robotIntrinsics`/`_two_cam.json`-Pfad aus `/api/estimate` entfernen.