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public/calibration_arm.html

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+<div class="sections">
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+  <div class="section full">
+    <h2>Arm1 / Arm2 <span class="status-badge open">offen</span></h2>
+    <div class="placeholder-note">
+      Ziel: Nullposition und Kinematikparameter von Arm1 und Arm2 einmessen.
+      Arm fährt in mechanische Nullposition, Kamera prüft die tatsächliche Pose,
+      Offset wird berechnet und gespeichert.<br><br>
+      Geplante Aktionen: Arm1 → Nullpos → Foto → Winkel · Arm2 → Nullpos → Foto →
+      Winkel · Offset-Korrektur speichern.<br><br>
+      <em>Aktionen werden ergänzt sobald das Konzept feststeht.</em>
+    </div>
+    <div class="controls" style="margin-top: 14px;">
+      <button disabled>Arm1 → Nullpos</button>
+      <button disabled>Foto Arm1</button>
+      <button disabled>Arm2 → Nullpos</button>
+      <button disabled>Foto Arm2</button>
+      <button disabled>Offsets berechnen</button>
+      <button disabled>Speichern</button>
+    </div>
+  </div>
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+  <div class="section full">
+    <h2>Ausgabe / Log</h2>
+    <textarea id="log-arm" readonly placeholder="(Ausgabe erscheint hier)"></textarea>
+  </div>
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+</div>