Y-Axis checks

public/calibration_arm.html

@@ -23,6 +23,8 @@
   <!-- ── Aktionen ───────────────────────────────────────────────────────────── -->
   <div class="section full">
     <h2>Aktionen</h2>
+
+    <!-- Roboter-Bewegung -->
     <div style="margin-top:14px;display:flex;align-items:center;gap:20px;flex-wrap:wrap">
       <button id="btn-arm1-ccw" style="font-size:18px;padding:6px 22px" title="Bieps rauf">
         ⤴ Rauf
@@ -32,6 +34,41 @@
         Runter ⤵
       </button>
     </div>
+
+    <!-- Kalibrierungs-Aktionen (erscheinen wenn Rotation erkannt wurde) -->
+    <div id="arm1-calib-actions" style="display:none;margin-top:20px;border-top:1px solid var(--border);padding-top:16px">
+      <p style="font-size:11px;color:var(--muted);margin-bottom:12px">
+        Aktionen aus erkannter Rotation (3 Positionen):
+      </p>
+
+      <!-- Aktion 1: Fixe Marker dem Base-Link zuordnen -->
+      <div style="display:flex;align-items:flex-start;gap:12px;margin-bottom:14px;flex-wrap:wrap">
+        <button id="btn-arm1-assign-fixed" disabled
+          style="min-width:220px;padding:6px 14px;opacity:.45;cursor:not-allowed"
+          title="Marker, die sich kaum bewegen, dem Link 'Base' zuordnen">
+          Fixe Marker → Link «Base»
+        </button>
+        <span id="arm1-assign-fixed-info"
+          style="font-size:11px;color:var(--muted);max-width:360px;line-height:1.5">
+          Marker, die sich kaum bewegen, sind physisch am Basis-Körper befestigt.
+          Diese Aktion trägt sie in robot.json unter «Base» ein.
+        </span>
+      </div>
+
+      <!-- Aktion 2: Joint-Origin Y/Z aus Drehachse -->
+      <div style="display:flex;align-items:flex-start;gap:12px;flex-wrap:wrap">
+        <button id="btn-arm1-set-origin" disabled
+          style="min-width:220px;padding:6px 14px;opacity:.45;cursor:not-allowed"
+          title="Y und Z des Schulter-Joints aus der berechneten Drehachse setzen">
+          Joint-Origin Y/Z übernehmen
+        </button>
+        <span id="arm1-set-origin-info"
+          style="font-size:11px;color:var(--muted);max-width:360px;line-height:1.5">
+          Setzt Y und Z des Arm1-Joints (Schulter) in robot.json auf die
+          berechnete Drehachsen-Position.
+        </span>
+      </div>
+    </div>
   </div>
 
   <div class="section full">