x-axis justierung: lines 3

public/calibration.js

@@ -420,6 +420,80 @@ function initXAxis() {
       btn.disabled = false;
     }
   });
+
+  // ── X-Achse übernehmen ────────────────────────────────────────────────────
+  // Empfängt postMessage aus dem eingebetteten boardViewer-iframe.
+  let _xaxisDirection = null;   // zuletzt gemessene Richtung [vx,vy,vz]
+
+  const adoptBtn = document.getElementById('btn-xaxis-adopt');
+
+  function onXaxisMessage(e) {
+    // Nachricht muss vom boardViewer-iframe stammen
+    const frame = document.getElementById('xaxis-viewer-frame');
+    if (!frame || e.source !== frame.contentWindow) return;
+    const msg = e.data;
+    if (!msg || msg.type !== 'xaxis-measurement') return;
+
+    if (Array.isArray(msg.direction)) {
+      _xaxisDirection = msg.direction;
+      const fmt = v => (v >= 0 ? '+' : '') + v.toFixed(3) + '°';
+      logX(`📐 Messung empfangen: dir=[${msg.direction.map(v => v.toFixed(4)).join(', ')}]` +
+           `  XY=${fmt(msg.angleXY)}  XZ=${fmt(msg.angleXZ)}` +
+           `  (${msg.numMarkers} Marker, Ø${msg.distMm.toFixed(1)} mm)`);
+      if (adoptBtn) {
+        adoptBtn.disabled = false;
+        adoptBtn.style.opacity = '1';
+        adoptBtn.style.cursor  = 'pointer';
+        adoptBtn.title = `X-Achse übernehmen (dir=[${_xaxisDirection.map(v => v.toFixed(4)).join(', ')}])`;
+      }
+    } else {
+      // Ungültige / zu kleine Bewegung → Button sperren
+      _xaxisDirection = null;
+      if (adoptBtn) {
+        adoptBtn.disabled = true;
+        adoptBtn.style.opacity = '.45';
+        adoptBtn.style.cursor  = 'not-allowed';
+        adoptBtn.title = 'Noch keine gültige Messung verfügbar';
+      }
+    }
+  }
+
+  window.addEventListener('message', onXaxisMessage);
+
+  if (adoptBtn) {
+    adoptBtn.addEventListener('click', async () => {
+      if (!_xaxisDirection) return;
+      const fmt = v => (v >= 0 ? '+' : '') + v.toFixed(4);
+      logX(`🔄 Übernehme X-Achse: dir=[${_xaxisDirection.map(fmt).join(', ')}] …`);
+      adoptBtn.disabled = true;
+      adoptBtn.style.opacity = '.45';
+      try {
+        const r = await fetch('/api/robot/adopt-x-axis', {
+          method:  'POST',
+          headers: { 'Content-Type': 'application/json' },
+          body:    JSON.stringify({ direction: _xaxisDirection }),
+        });
+        const data = await r.json();
+        if (!r.ok) {
+          logX(`❌ Fehler: ${data.error ?? r.status}`);
+          return;
+        }
+        logX(`✅ X-Achse gespeichert — ${data.numChanged} Marker rotiert`);
+        logX(`   Ursprung (A0-Schwerpunkt): [${data.origin.join(', ')}] mm`);
+        logX(`   Neue X-Achse:  [${data.newXAxis.join(', ')}]` +
+             `  Korr. XY=${(data.angleXYdeg >= 0 ? '+' : '') + data.angleXYdeg}°` +
+             `  XZ=${(data.angleXZdeg >= 0 ? '+' : '') + data.angleXZdeg}°`);
+        // Viewer neu laden damit die aktualisierten Positionen sichtbar werden
+        const frame = document.getElementById('xaxis-viewer-frame');
+        if (frame?.contentWindow) frame.contentWindow.postMessage({ type: 'reload' }, '*');
+      } catch (err) {
+        logX(`❌ Netzwerkfehler: ${err}`);
+      } finally {
+        adoptBtn.disabled = false;
+        adoptBtn.style.opacity = '1';
+      }
+    });
+  }
 }
 
 // ── Tab: Board (shared helpers) ───────────────────────────────────────────────