Marker mit einer Kamera - Gaurds

test/yAxisComputeJs.test.js

@@ -193,3 +193,42 @@ describe('computeYAxis – Edge Cases', () => {
     expect(Math.abs(r.axisDir[2])).toBeGreaterThan(0.99);
   });
 });
+
+// ── Fehlende position_mm (z.B. 1-Kamera-Marker, von 3b nicht trianguliert) ───
+
+describe('computeYAxis – Marker ohne position_mm werden ignoriert statt zu crashen', () => {
+
+  test('position_mm fehlt bei Pos A → Marker landet in skipped, kein Crash', () => {
+    const a = [{ marker_id: 5 }];                          // keine position_mm
+    const b = [{ marker_id: 5, position_mm: [0, 0, 0] }];
+    const c = [{ marker_id: 5, position_mm: [0, 1, 0] }];
+    expect(() => computeYAxis(a, b, c)).not.toThrow();
+    const r = computeYAxis(a, b, c);
+    expect(r.ok).toBe(false);
+    expect(r.skipped.some(s => s.id === 5)).toBe(true);
+  });
+
+  test('position_mm fehlt bei Pos B/C → ebenfalls kein Crash', () => {
+    const a = [{ marker_id: 6, position_mm: [0, 0, 0] }];
+    const b = [{ marker_id: 6, position_mm: null }];
+    const c = [{ marker_id: 6 }];
+    expect(() => computeYAxis(a, b, c)).not.toThrow();
+  });
+
+  test('Mix aus gültigen und ungültigen Markern: gültige werden trotzdem genutzt', () => {
+    const R = 100;
+    const angle = (deg) => deg * Math.PI / 180;
+    const mk = (id, deg) => ({
+      marker_id: id,
+      position_mm: [R * Math.cos(angle(deg)), R * Math.sin(angle(deg)), 50],
+    });
+    const a = [mk(1, 0),  { marker_id: 2 /* fehlt */ }];
+    const b = [mk(1, 90), { marker_id: 2, position_mm: [1, 2, 3] }];
+    const c = [mk(1, 180), { marker_id: 2 }];  // bei C wieder fehlend
+    const r = computeYAxis(a, b, c);
+    expect(r.ok).toBe(true);
+    expect(r.numMarkers).toBe(1);
+    expect(r.markerData.map(m => m.markerId)).toEqual([1]);
+    expect(r.skipped.some(s => s.id === 2)).toBe(true);
+  });
+});